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摆线针轮行星传动可以用较少数目的构件获得很大的传动比而且承载能力大、传动效率高、使用寿命长。在很多情况下，它可以代替一般多级圆柱齿轮传动或蜗杆传动，受到了国内外的广泛重视，正日益增多的应用在许多工业部门中。相较于普通齿轮传动的制造成本高、刚性传动没有过载保护作用、结构笨重、体积庞大、寿命短等特点具有较大优势。而蜗轮蜗杆传动的机构紧凑、传动比大、但传动效率低，不宜在大功率下长期连续工作。所以，现在传动比大而连续运转的较大功率的机械传动中多采用摆线针轮传动。在满足一定的传动功率和传动比的条件下，追寻摆线针轮传动体积最小具有其实际意义。49607
而MATLAB一方面可以方便实现数值分析、优化分析、数据处理、自动控制、信号处理等领域的数学计算；另一方面，也可以快捷实现计算可视化、图形绘制、场景创建和渲染、图像处理、虚拟现实和地图制作等分析处理工作。随着科学技术的发展，运用MATLAB优化设计方法来解决这样的工程设计问题可以将宝贵的时间更多的花在解决问题中，大大提高工作效率。
20世纪70年代中期，美国人Clever Moler 博士首先提出MATLAB这一概念。在欧美许多高校MATLAB已经成为线性代数、自动控制理论、概率论及数理统计、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真等课程的基本教学工具，是攻读学位本科生、研究生必须掌握的基本技能。在国际学术界，MATLAB已经被确认为准确、可靠的科学计算标准软件。在许多国际一流学术刊物上都可以看到MATLAB的应用。在国内，这一语言也正逐步成为一些大学理工科专业学生的重要选修课。特别是最近几年，MATLAB在我国大学生数学建模竞赛中的应用，为参赛者在有限的时间内准确、有效地解决问题提供了有力的保证。
同时摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动比范围大、效率高等优点，在许多情况下可以代替二级、三级的普通齿轮减速器和蜗轮减速器，使用越来越普及，逐渐为世界各国所重视，是本世纪三十年代德国人劳伦兹·勃朗发明的。三十年代后期，日本人开始研制生产这种传动论文网，由于摆线针轮啮合的内齿轮是由针齿销、套组装而成的，因此工艺上较之渐开线内齿轮保证了摆线齿形的精度，从而促进了这种传动的发展。到目前为止摆线针轮传动已是少齿差传动中应用最广泛，最基本的一种类型。我国从1958年开始研制摆线针轮减速器，六十年代投入工业化生产，目前已经形成系列，制定了相应的标准，广泛应用于各类机械设备中。但是由于摆线针轮传动转臂轴承受力较大并且转速还稍高于高速轴的转数，所以转臂轴是其薄弱环节，使高速轴的转数和传递功率受到限制，且其加工工艺复杂,制造精度要求高,必须用专用的机床和刀具来加工其摆轮,成本较高。
综上所述，运用MATLAB解决摆线针轮传动具有现实意义。
学习和使用MATLAB语言，并熟悉其编译运行方式，运用MATLAB软件编写优化设计程序，进行优化分析计算。
1、 明白摆线针轮减速器的传动原理和结构特点；
2、 摆线针轮行星减速器主要强度件计算；
3、 在满足一定的传动功率和传动比的条件下，追寻摆线针轮传动体积最小，
建立摆线针轮传动的优化设计数学模型；
4、 通过MATLAB工具箱完成优化程序编制和程序计算；
5、