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我国虽然研制摇摆台起步比较晚，但是进步很快。有些摇摆台的技术参数水平已经达到或者接近世界最高水平，但总体水平还处于中游水平。我们需要在吸收消化国外先进摇摆台技术的同时，研发出具有自主知识产权的先进的摇摆试验台。
参考文献：
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(1) 调研收集分析有关资料；
(2) 消化三自由度试验台相关技术资料;
(3) 熟悉三自由度试验台的机械结构和电气系统原理;
(4) 设计三自由度试验台的液压控制系统。
(2)确定三自由度试验台液压系统设计总体原则。
(3)设计三自由度试验台液压原理图，液压元件选型，液压站。
(4)编制图纸目录，撰写毕业设计论文。
首先对试验台的机械结构进行分析，在简单了解了结构之后，进行力学分析，整合数据之后就能得到液压缸的技术指标，从而可以设计液压元件。根据电液比例闭环控制原理完成了系统的液压原理图的设计，绘制了液压原理图，逐步对液压原理图进行分析，透彻的了解液压原理图的工作状态。着重进行了对关键液压元件的选型和校核。对中间立柱蓄能器组和作动器上的蓄能器进行计算和选型。确定了泵站的选型，绘制了泵站示意图。