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2017.3.8~3.:3：伺服系统的相关设计计算和校核；
2017.3.24~4.3：伺服系统的初步建立和计算机仿真；
2017.4.4~4.11：根据仿真结果，重新核算设计计算过程；
2017.4.12~4.23：系统元件选型，并收集、确定各元件的结构；
2017.4.24~5.19：伺服系统结构图的绘制；
2017.5.20~5.28：修改设计图纸；
2017.5.29~6.3：撰写毕业设计论文；
2017.6.4~6.9：答辩，答辩后修改