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    课题的任务内容:
    通过对小型多自由度机械手主体设计等,让学生初步掌握机电一体化装置、设备及其产品的开发与设计步骤。熟悉、掌握与应用所学的理论知识与实践技能进行与完成设计工作。培养学生的分析和解决实际工程问题。在设计中要求学生:明确小型多自由度机械手主体的构成,完成小型多自由度机械手主体系统中各组成部件及总体的设计、选择及力学分析。完成小型多自由度机械手主体与各测控传感器的联结、安装设计。完成主要零部件的设计图、装配图等。撰写设计说明书。4362
    二、原始条件及数据:
    1.    机械手最大工作行程——500mm
    2.    机械手最大工作转角——1800
    3.    最大工作载荷——50N
    4.    机械手最大开度——200mm
    5.    机械手最大运行速度——30米/分钟
    三、设计的技术要求(论文的研究要求):
    1.    小型多自由度机械手主体设计;
    2.    小型多自由度机械手主体系统中主要部件的结构设计, 选择及力学分析;
    3.    完成各测控传感器的联结、安装设计;
    4.    结合实际情况完成创新设计;
    四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:
    1.    通过调研完成开题报告
    2.    完成总体方案设计;
    3.    小型多自由度机械手主体设计;
    4.    完成各传感器的安装联结设计;
    5.    完成主要零部件的强度、刚度计算、设计图、装配图、总装配图,撰写设计说明书。
    6.    答辩
    软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):
    五、查阅文献要求及主要的参考文献
               
    1.    中国机械设计大典     王太辰   主编     江西科学技术出版社  2002
    2.    材料力学——刘鸿文主编,高教出版社,2004.1出版
    3.    机械制造基础——卢秉恒,机械工业出版社,2006
    4.    液压传动与控制——贾铭新,国防工业出版社,2006
    5.    机械原理——孙桓、陈作模,高教出版社,2006.5出版
    6.    机械工程测试技术——陈花玲主编,机械工业出版社,2006
    7.    传感器与检测技术——陈杰、黄鸿,高教出版社,2002出版
    8.    轧制工艺参数测试技术——黎景全,冶金工业出版社,2002
    9.    轧钢机械设计——黄庆学,冶金工业出版社,2007
    10.   机械工程与自动化、传感器世界等期刊、文献

    751、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):
    2013年 2月 25  日~ 3月8  日:实习、收集资料、调研分析,完成开题报告
            3月11  日~ 3月22 日:总体方案论证,初步设计、计算,绘制原理、结构等草图
            3月25  日~ 4月12 日:完成主要零部件的强度、刚度计算,零件、装配图
            4月15  日~ 4月26 日:完成各传感器的安装联结设计, 零件、装配图
            4月29  日~ 5月10 日:完成整体设计,编写设计说明书,修改图纸
            5月13  日~5 月24 日:整理、修改设计说明书,修改图纸
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