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一、课题的任务内容：斗笠式刀库是加工中心比较常见的一种换刀装置，斗笠式刀库实训台包括BT40-16T刀库、模拟主轴、打刀缸及伺服移动装置。主轴部分是实训台的重要部件之一，由主轴回转及定向机构、Z轴伺服驱动装置、刀具的松刀、拉刀机构等组成。21670
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论文网应对主轴部件的垂直移动、转动、定向过程进行分析及计算，以此为依据完成该部分的驱动方案设计及相关机械结构的设计；完成主轴部分装配图及关键零件的零件图设计及绘制工作；撰写毕业论文。
二、原始条件及数据：
1. 伺服电机型号：MDMA082A1D
2. 最大刀具重量：8kg
3. 刀柄型号：BT40
4.. 换刀时间：8s
5. 打刀缸：G4000 3T×13L
6. 拉刀爪座：BT40 45°
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
技术性能要求：
1．主轴部件回转及定向机构设计: 要求主轴可以实现变频调速，及能够进行准停。
2．Z轴伺服驱动装置设计: 要求主轴部件可以实现Z轴方向的上下运动，配合刀库的横向运动实现换刀过程。
3．主轴的松刀、拉刀机构设计：要求主轴部分能自动松开及夹紧刀具。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1 主轴部件的运动分析及有关计算；
2 主轴部件驱动方案设计；
3 主轴部件回转及定向机构设计，Z轴伺服驱动机构设计；主轴的松刀、拉刀机构设计；
4 设计主轴部件装配图,关键零件的零件图；
5 完成毕业论文的撰写工作。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件
图 纸 零号图纸1张，1、2、3、4号图纸若干张
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
根据设计课题的内容及要求，结合本行业的最新发展动态，查阅8～10篇中外文文献资料，其中外文资料至少两篇，并将外文资料翻译成中文（译文不得少于5000汉字或20000外文印刷符号）。
参考书：
参考书：
1．全国数控培训网络天津分中心. 数控机床. 北京：机械工业出版社，2005
2．冀宏. 液压气压传动与控制．武汉：华中科技大学出版社，2009
3．吴宗泽. 机械设计. 北京：高等教育出版社，2009
4．王爱玲. 数控机床结构及应用. 北京：机械工业出版社，2013
5．孙政顺. PLC技术. 北京：高等教育出版社，2005
6. 宋恒,陈作模.机械原理:高等教育出版社,2008
期刊：
[1] 杨美英.数控机床主轴组件设计及刚度计算.机械工程与自动化，2004，123(2):73～74
[2] 张建玲. FANUC 0iMD数控系统斗笠式刀库实现自动换刀. 金属加工(冷加工)，2013，（10）：61～62
[3] 张楠等. 斗笠式刀库换刀过程的控制. 机械制造与自动化，2006，(04)： 106～107
[4] 胡文祥．一种加工中心主轴松刀卸荷机构．制造技术与机床，2006，(6)：
751、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）
1~2周 毕业实习，调研，完成外文资料的翻译、实习报告及日志，完成开题报告。
3~6周 方案构思: 主轴驱动方案、主轴准停机构、主轴自动松夹刀具的方案设计,进行