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    一、课题的任务内容：自动炒菜机针对不同的菜肴需施行不同的搅拌方式，拟采用四种模式的搅拌机构，使用中可快速更换。要求设计该部分的全部结构，并对搅拌效果进行论证。
    二、原始条件及数据：
             锅盖外径362mm，可上下作90°翻转，压向炒锅时有弹性环节以确保和炒锅密合；搅拌器的搅拌速度可调，喷水时间与喷水量可控，搅拌器可快换。
    三、设计的技术要求（论文的研究要求）：36038
            通过调研与分析，探索几种搅拌器模式的可行性，并对之作可能的动作模拟。
    四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
     完成开题报告、外文翻译、论文和设计图纸。 
    软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
    计算机软件     论文网
    图      纸     折合0#图纸3张
    电  路  板     
    机 电 装 置     
    新材料制剂     
    结 构 模 型     
    其      他     
     
    五、查阅文献要求及主要的参考文献：          
    【1】     郭洪红 《工业机器人技术》第二版，西安电子科技大学出版社，2012.3
    【2】    孙开元等《常见机构设计及应用图例》，化学工业出版社，2011.4
    【3】    熊有伦《机器人技术基础》，华中科技大学出版社，1996.8
     【4】机械设计手册（电子版）
    【5】网络查阅相关资料
    751、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
    12.19-12.24：布置课题内容，解释课题要求；
    12.25-3.8：查阅各类相关资料，完成课题的功能、结构分析，方案论证；
    3.9-3.21：完成开题报告，并对设计方案进行进一步讨论；
    3.22-4.10：系统设计计算，确定系统参数，建模；
    4.11-4.30：完成各种模式的效果研究与分析；
    5.1-5.23：系统机械结构设计；
    5.24-6.3：修改机械结构图纸；
    6.4-6.10：撰写毕业设计论文；
    6.11-6.18：毕业答辩
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