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一、课题的任务内容：
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设计管家机器人的运动算法，实现机器人的运动控制。
二、原始条件及数据：
使用STM32将PID控制算法运用到机器人小车，实现机器人的前后左右全方位的移动。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：36288
使用PID控制算法设计
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1. 查阅一定数量的文献，具体了解机器人的硬件结构;
2.理解增量型PID算法在电机控制中的应用;
3.调试程序并通过算法实现对电机的控制;论文网
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件 Keil uVision4; Matlab; Visual Studio 2012
图 纸
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
1.侯鹏;智能机器人运动控制系统及算法研究[D];北京交通大学;2013年
2.周丹;基于嵌入式的智能机器人及其运动控制系统研究[D];成都理工大学;2007年
3.王菁华;崔世钢;罗云林;;基于Matlab的智能机器人路径规划仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
751、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
11.24-01.11：明确任务，查阅文献，分析问题，完成并提交开题报告和翻译；
01.12-04.19：设计详细方案，并开始具体设计任务，完成中期检查
04.20-05.31：完成所有设计工作，综合调试，完成毕业论文撰写并提交；
06.01-06.28：准备并完成答辩。