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    一、课题的任务内容:
    课题所涉机构包括给料盒输送与倾倒、沥水网兜机构、喷油嘴喷水嘴等。动作要求准确快捷,机构需要创新设计。
    二、原始条件及数据:
           5个配料盒容积均为1.5升,可任意定位输送,并在倒料点作倾倒动作倒入锅中;加油口可根据指令信号完成定时定量加注;沥水网兜可在清洗位、倒锅位和旁置位之间按指令转换;清洗位有高速喷水装置。37185
    三、设计的技术要求(论文的研究要求):论文网
     研究所设计装置的可行性与经济性,以及动作的可靠性。
    四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:
    完成开题报告、外文翻译、论文和设计图纸。
     软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):
    计算机软件     
    图      纸     折合0#图纸3张
    电  路  板     
    机 电 装 置     
    材料制剂     
    结 构 模 型     
    其      他     
     
    五、查阅文献要求及主要的参考文献:          
    【1】     郭洪红 《工业机器人技术》第二版,西安电子科技大学出版社,2012.3
    【2】    孙开元等《常见机构设计及应用图例》,化学工业出版社,2011.4
    【3】    《气压传动与控制》,本校翻印讲义
     【5】机械设计手册(电子版)
    【6】网络查阅相关资料
    751、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):
    12.19-12.24:布置课题内容,解释课题要求;
    12.25-3.8:查阅各类相关资料,完成课题的功能、结构分析,方案论证;
    3.9-3.21:完成开题报告,并对设计方案进行进一步讨论;
    3.22-4.10:系统设计计算,确定系统参数,建模;
    4.11-4.30:确定设计方案;
    5.1-5.23:系统机械结构设计;
    5.24-6.3:修改机械结构图纸;
    6.4-6.10:撰写毕业设计论文;
    6.11-6.18:毕业答辩
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