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课题的任务内容：1. 完成5吨级装载机前车架焊接变位机总体设计，包括总体结构布置，绕Y、Z轴回转整机功率计算，前车架夹具设计等；2. 形成机械设计的整体概念，综合运用过去所学理论知识，提高理论联系实际和综合分析能力；6367
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3．提高应用资料、标准及规范等基本技能和设计能力，并完成毕业设计论文、计算说明书等任务
二、原始条件及数据：
前车架全方位焊接变位机要求具有两个自由度，实现前车架焊接过程中可绕相互垂直的轴回转360º，被焊工件的任一条焊缝都可以转到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，从而保证焊接质量，改善工人劳动强度和工作环境，提高生产效率。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
有关技术指标：
1、额定负荷：24KN 4、电机功率：大回转 2.4KW
2、额定扭矩：大回转 5600N.m 小回转 0.8KW
小回转 3000N.m 5、回转半径：大回转 1070mm
3、额定转速：大回转 0.75r/min 小回转 936mm
小回转 0.83r/min
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
应绘制变位机总体总装图，部件总装图和关键零件图若干张，以及相关计算，撰写毕业设计论文。论文的主要内容：相关本课题的现代机械系统与结构设计理论；整机总体方案确定；部件设计；主要零件设计；设计说明（包括方案拟定及说明、结构特点、参数计算、设计要点、关键零件设计及校核；设计回顾及改进设想）。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
根据毕业设计课题的内容和要求，结合本专业的最新发展动态，查阅12篇以上中、外文文献资料，其中外文文献资料至少2篇，并将外文文献资料译成中文（译文不得少于5000汉字或20000外文印刷符号）。本专业主要期刊：工程机械、机械设计、机械设计与制造、建筑机械、机械科学与技术等。
1、王政编著 《焊接工装夹具及变位机械-性能、设计、选用》 机械工业出版社
2、机械设计手册编委会《机械设计手册》 机械工业出版社
3、《现代机械传动手册》 机械工业出版社
4、www.751com.cn
751、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
2013.1.10-3.8：调查研究，阅读文献，查找资料，拟定技术路线
整理资料，完成开题报告
3.9-4.30：拟定各部分方案，绘制传动原理图，总装配图设计
5.1-5.20 ：部件装配图设计，零件图设计
5.21-5.31：完成毕业设计说明书
6.1- 6.9：整理论文和图纸，准备答辩
6.10-6.14：答辩及成绩评定