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一、课题的任务内容：本设计目的：1. 掌握复杂结构CAD或NX UG的二维或三维造型，掌握一种二维或三维基本的工程绘图软件的使用和基本的结构设计；
2. 综合运用过去所学理论知识，提高理论联系实际和综合分析能力，培养复杂结构计算机辅助设计及制造的工程实践能力；
3 .训练和提高CAD的基本技能，如计算机绘图，查阅设计资料、标准及规范，编写设计论文书、计算说明书、技术文件等；
4.基于NX UG软件或AutoCAD软件运用MCD运动仿真完成机械臂换料臂机构模型设计并验证其合理性。43509
二、原始条件及数据：
1、数控车床的机械臂输送装置
2、原材料尺直径Φ：52~150mm，高度h：56mm
3、换料臂上下行程：70mm，前后行程：750mm
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
本毕业设计要求完成以下任务：
1. 合理设计机械换料臂机构，并考虑设计的实用性和应用场合；
2. 二维或三维造型软件的学习及应用，基于AutoCAD或NX UG软件完成整体机械臂换料臂机构二维或三维实体造型；
3. 在现有机械臂的基础上验证设计的合理性和实用性；
4. 根据原材料尺寸的不同调节机械臂输送结构使之能输送不同的原材料；
5. 运用MCD及控制仿真完成换料机构运动的整个过程。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
本课题以训练学生的实际机械零件的三维造型设计和数控加工工艺设计为主，同时了解五坐标数控加工机床及其使用方法。
1. 机械换料臂机构设计；
2. 机械换料臂机构的图纸绘制；
3. MCD及控制仿真验证机械臂设计的合理性和实用性；
5. 毕业设计说明书一份；
7. 毕业实习报告一份;
9. 毕业实习日志一份;
10. 毕业设计记录一份.
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件 UG NX，AutoCAD
图 纸 3.5张0号图纸
电 路板 无
机电装置 无
新材料制剂 无
结 构 模 型 无
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
根据毕业设计课题的内容和要求，结合本专业的最新发展动态~751%文*论'文"网www.751com.cn，查阅中文文献10～12篇、外文文献资料2篇，并将外文文献资料译成中文（译文不得少于5000汉字或20000外文印刷符号）。
重要参考资料：（推荐）
1． 韩建海.工业机器人. 武汉：华中科技大学出版社，2012
2． 王建明. 自动线与工业机械手技术.北京：天津大学出版社，2009
3. 徐颖主编.机械设计手册.北京：机械工业出版社，1995
4. 屠立. 柔性机械臂集成建模与结构控制优化设计技术：[博士学位论文网]．浙江大学，2009．
此外建议查阅近三年的以下专业期刊中与课题相关的论文，机械臂结构设计相关博硕士论文以及期刊论文。
六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：