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    [3] 谢存禧，张铁. 机器人技术及应用[M]. 北京：机械工业出版社，1995.

    [4] David C. C. Wang, Anthony H. Vagnucci, C. C. Li. Digital Image Enhancement: A Survey [J]. Computer vision, Graphics, and Image processing, 1983, 24: 363-381.

    [5] Simon Leonard, Ambrose Chan, Elizabeth Croft, James J. Robust motion generation for vision-guided robot bin-picking[J]. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2007.

    [6] Zeigler, B. P., H. S. Sarjoughian. An Architecture for Collaborative Modeling and Simulation [C]. 1th European Simulation Multionference, 1997.

    [7] 荆学东. 基于虚拟仪器的纳米颗粒复合电刷镀工艺过程自动化研究. [学位论文] 上海交通大学，2005.

    [8] 刘来春. 连杆纳米复合电刷镀修复工艺研究. [学位论文] 山东大学，2005.

    [9] 曾忠信，钱汉兴. 表面技术及电刷镀. 冶金设备，1994,83（1）：49-54

    [10] 徐滨士，刘世参等编著. 快速笔涂电镀（电刷镀技术）. 天津：天津科学技术出版社，1983,3-6

     六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：

    （1）1/11~2/28 查阅相关文献，了解铁轨自动刷镀机的工作原理。 

    （2）2/29~3/13 进行车体及驱动机构设计，并设计合理的控制方案。 

    （3）3/14~4/3 进行结构的详细设计。 

    （4）4/4~4/17 进行零件强度和刚度的校核。 

    （5）4/18~5/8 进行控制系统的方案设计。 

    （6）5/9~6/5 绘制及修改工程图。 

    （7）2015/6/6~6/19 毕业答辩及修改。 

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