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一、课题的任务内容：TPMS产品出厂需在特制的屏蔽箱内进行参数测试，为确保操作者的安全需设计一台自动送料的装置。本课题要求学生设计一工作台，以便完成TPMS产品的自动化送入装置和合格产品的打印等工序。为确保该TPMS产品的输送到位精度，工作台应有自动进料装置、一组机械手、特制屏蔽箱、打印装置和出料装置等重要部件组成。本课题要求学生对TPMS检测工作台机械手装置进行设计和计算。70606
二、原始条件及数据：
电源：220VAC±10%，50Hz
气源：0.4MPa — 0.8MPa
运行环境温度湿度：设备部分：0℃ — 40℃
测试电源输出：采用高精度输出的程控线性恒压源。
恒压：
恒压输出：直流0V-30V
输出电流：5A
纹 波：1 mV
输出精度：±0.1V
控制方式：可编程控制
产品尺寸： 产品装配图（测绘）
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
1. 确定TPMS检测工作台机械手装置的实现方案；
2. 确定机械装置和气压传动系统的方案；
3. 计算、选择机械结构和气压元件；
4．相应的设计计算、校核。论文风
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1、调查研究、收集相关资料。
2、方案论证，确定设计方案。
3、对设备的零部件、传动方式进行必要的设计计算和校核。
4、绘制草图。
5、根据要求设计和绘制图纸，编写设计说明书。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
图 纸 折合6张1号纸
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
机械设计手册、全自动设备的有关资料、气压传动与控制。
六、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
1.2~1.15 收集与课题相关的资料，并进行总结、分析和讨论； 根据收集的资料和课题要求，进行方案论证，并完成开题报告；
2.20~3.12 依据设计方案，进行相关设计计算、校核等工作；
3.13~3.26 设计绘制机械结构装配草图；
3.27~4.9 修改设计草图；
4.10~4.23 绘制系统机械结构图；
4.24~5.7 检查并修改图纸；
5.8~5.21 撰写毕业设计论文；
5.22~6.4修改论文，并准备答辩；
6.5~6.11整理文档。