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第三部分为二相编码信号，着重介绍了M序列频率编码信号，如M序列频率编码信号的表达式特性，频谱、自相关函数，功率谱、模糊函数及切割的特性。
第四部分为频率编码信号，着重介绍了基于costas频率编码信号的表达式特性，频谱、自相关函数，功率谱、模糊函数及切割的特性，多普勒敏感性和性能对比。
第五部分为信号处理，主要介绍了信号的匹配处理方法和相应匹配滤波器结构。
2 模糊函数
模糊函数集中体现了发射信号的综合性能，能从绘制的图形中看出该中信号的探测能力和一些参数，是研究、分析雷达信号的以及进行波形设计的有效数学工具。模糊函数是由发射波形和滤波器特性决定的函数，它能表现雷达发射波形、处理系统、分辨能力、模糊度、测量精度以及抑制杂波能力等等信息，所以在分析雷达信号时，主要研究雷达信号本身的特性，和雷达信号的模糊函数及模糊函数切割的特性。
研究和比较各种雷达信号，实质上是研究比较信号的本身特性和信号的模糊函数。信号的频谱、功率谱、时域波形表示信号的基本时域频域特性，信号的模糊函数能够表征信号总能量，模糊图下降缓剧成都、最高峰的时移频移，旁瓣的大小变化等等都表现着信号探测识别侦查的能力。而且模糊图越尖，旁瓣越低，则能量越集中无论在时域或者频域上，时移频移越少，旁瓣越低，精度越高，受到的噪声越小，测量距离速度越准确，不会出现模糊现象而出现虚警漏警。根据匹配滤波理论，匹配滤波的输出波形与输入信号和发射信号副本的互相关正比，所以在没有噪声和干扰的情况下，雷达接收机匹配滤波器的输出信号就是雷达信号模糊图，由主峰的位置和主峰的高度等可以精确地估计目标的时延和多普勒频率以及目标的某些特性。
2．1 模糊函数的定义
模糊函数是在假设两个目标不同速度不同距离情况下引入定义的，这样模糊函数就具有了区分不同目标的表示能力，而定义模糊函数为：
（2.1）
为模糊函数。设ε为两个具有不同距离、不同速度的目标的回波信号的均方差,则ε满足：
(2.2)
我们可以得到： 即模糊函数的变化会使目标之间的距离一速度联合分辨率也随之变化, 随时延和频移的增大而速下降。均方差越大,模糊度越小，目标就越易分辨。模糊函数还可表示为:
(2.3）
当ξ=0时, χ(τ,0)为模糊函数沿着模糊函数多普勒为零的轴的切割，也是距离模糊函数,它是信号函数的时间自相关函数。当τ=0时, χ(0,ξ)称为速度模糊函数，是一二文图形，表示测速能力，模糊函数还可以表示为对频率的积分形式：
(2.4)
也可以表示为：
(2.5)
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