- 上一篇：车载“动中通”伺服系统的设计与研究
- 下一篇：机载SAR成像条带展宽技术初步研究+Matlab仿真
//draw_2Points(pt,pre_pt,pt1,pt2,CV_RGB(230,255,0));
save_Points(pt,pre_pt,pt1,pt2,N_TYPE);
HasFoundedJoint = true ;
}
检查角度范围 U型点 -200至-160
N型点 150至 210
3.3 无用干扰点的筛除
由于本算法是先提取运动人体外部轮廓，然后分辨关键节点，如果轮廓提取时产生不符合人体形态的点，将会对后续操作产生判定干扰，所以需要对轮廓点进行筛选，简化无信息含量的细节，同时去除干扰点。
在本算法中，关键在于记录U型点和N型点，也就是对四肢的关键节点提取，所以我们在得到的人体轮廓上不希望出现难以识别的正方形（事实上只有躯体部分是类正方形），于是需要将这种错误产生的正方形的干扰节点筛除，以防产生误判。这里用到了两种判定方法：
① 取两个矢量中心点连线，取连线与较大矢量的夹角，如果夹角在90度偏差20度内认为是正方形。
HumanMotion::Is_Closed_Vectors(CvPoint pt1,CvPoint pt2,CvPoint pt3,CvPoint pt4)
{
CvPoint pt5,pt6;
const float StandSqArc = 40;
pt5.x= (pt1.x + pt2.x ) /2;
pt5.y= (pt1.y + pt2.y ) /2;
pt6.x= (pt3.x + pt4.x ) /2;
pt6.y= (pt3.y + pt4.y ) /2;
Vector3f vt1 = Vector3f (pt1.x-pt2.x,pt1.y-pt2.y,0);
Vector3f vt2 = Vector3f (pt3.x-pt4.x,pt3.y-pt4.y,0);
Vector3f vtc = Vector3f (pt6.x-pt5.x,pt6.y-pt5.y,0);
Vector3f vtmax;
if(Magnitude(vt1) > Magnitude(vt2))
vtmax= vt1;
else
vtmax= vt2;
double arc12 = AngleBetweenVectors(vtc,vtmax);
double rarc12 = 180*arc12/pi;
if (abs(abs(rarc12)-90)<StandSqArc)
return true;
else
return false;
}
② 两矢量长度不等，差距相差4倍时，认为无效；或者两矢量错位，不协调，即对角线长度大于两矢量长度的两倍。
HumanMotion::Is_Apar_Vectors(CvPoint pt1,CvPoint pt2,CvPoint pt3,CvPoint pt4)
{
bool result = false;
const float StandLenRatio = 4.0;
const float StandCrossLenRatio = 2.0;
Vector3f vt1 = Vector3f (pt1.x-pt2.x,pt1.y-pt2.y,0);
Vector3f vt2 = Vector3f (pt3.x-pt4.x,pt3.y-pt4.y,0);
//1.两矢量长度不等，差距相差4倍时，认为无效
double lenvct1,lenvct2,raido12;
lenvct1 = Magnitude(vt1);
lenvct2 = Magnitude(vt2);
raido12 = lenvct1/lenvct2;
if( raido12<StandLenRatio && raido12 > 1/StandLenRatio )
result = true ;
//2.两矢量错位，不协调，即对角线长度大于两矢量长度的两倍。
if(result)
{
Vector3f vtc1 = Vector3f (pt1.x-pt3.x,pt1.y-pt3.y,0); //对角线1
-
人体皮肤红外发射率测试评估技术研究
-
OpenCV基于MFC实现运动物体的团块跟踪
-
Meanshift基于OpenCV的夜间运动目标跟踪方法研究
-
matlab人体步态雷达回波信号仿真
-
基于背景更新的运动目标提取方法研究
-
基于Matlab红外运动目标检测的仿真实现
-
Matlab边防监控系统中对运动目标检测与预警
大众媒体对公共政策制定的影响
当代大学生慈善意识研究+文献综述
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
乳业同业并购式全产业链...
十二层带中心支撑钢结构...
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
电站锅炉暖风器设计任务书
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状