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摘要毫米波线性调频变道雷达系发射功率小，测速测距精度高，对于近距离的毫米波雷达测速测距选择FMCW 体制较合适。 本论文在搜集整理大量资料的基础上，介绍了雷达测距测速原理，完成了一部毫米波线性调频变道雷达的测距测速信号工作。 本论文首先根据毫米波雷达测距测速的原理设计了调制频率等关键参数，然后在信号处理的过程中讨论、分析了影响系统测速测距精度的几个原因，进而在考虑了设计的参数、影响系统精度条件等的基础上，完成了硬件电路的设计并实现了软件算法的优化，最后通过系统软硬件联调，实现了毫米波线性调频变道雷达系统测速测距的功能。 61016
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毕业论文关键词： DSP、FFT、毫米波线性调频变道雷达
Title The signal processing circuit design of lane change radar Abstract Millimeter wave radar system is a small radar ,in which function of small distance ,the transmitter power of this radar is small, so the choice of FMCW is suitable. On the basis of data collection and collation,we introduce the metering distance principle of radar,and we implement the work of intermediate frequency signal processing meanwhile. Firstly, I design the key parameters such as modulation frequency,which is based on the principle of the millimeter-wave radar ranging。Then I discuss the process of signal processing, and analysis several reasons of the affect system speed ranging accuracy。Further in consideration of the basis of the design parameters and system accuracy conditions, etc，I complete hardware circuit design and software algorithm optimization.At last，the hardware design and software realization of LFMCW is completed with the coordination of the system software and hardware.
Keywords DSP、FFT、LFMCW
目次
1 绪论1
1.1汽车雷达的背景和意义1
1.2汽车雷达简介1
1.3 毫米波变道雷达现状4
2 毫米波线性调频变道雷达系统测速测距原理及参数设计5
2.1汽车变道雷达工作原理5
2.2汽车变道雷达体制选择及测距测速原理7
2.3调频测距系统参数设计.10
2.4汽车变道雷达雷达系统设计.14
3 基于 TMS2812汽车变道雷达信号处理电路.15
3.1 DSP 芯片选型.15
3.2 TMS320F2812 DSP 简介.16
3.3滤波电路设计.18
3.4总体电路图.23
3.5 PCB板设计.23
4 软件设计及调试.25
4.1 CCS软件介绍.25
4.2 信号处理算法设计26
4.3 测速测距程序代码.30
5 总结.32
致谢.33
参考文献.34
1 绪论 1.1 汽车雷达的背景和意义 随着经济的增长，汽车拥有量的急剧增加，交通事故亦接踵而至。据欧盟提供的统计资料，欧盟国家每年有 3万5千人在交通事故中丧生，有 150万人在交通事故中受伤，交通事故每年造成的经济损失高达 1300 亿欧元。交通事故已成为“世界第一杀手”，而中国也是世界上交通事故死亡人数最多的国家之一。从上世纪八十年代末中国交通事故年死亡人数首次超过 5万人至今，中国每年交通事故 50 万起，因交通事故导致死亡人数均超过 10 万人，已连续 10 余年居世界第一。交通安全成为国家需面临的一个严峻问题，汽车雷达因为可以探测周围潜在危险，对驾驶员发出警报，以减少汽车碰撞带来的人员伤亡和财产损失，近年来备受关注。 对汽车雷达的需求可以从 3 个层次来理解。从国家这一层次看，车辆事故带来的死伤和财产损失的统计数据，以及技术辅助手段可以预防分析事故的估计数据，促进了汽车雷达的发展。这些事故导致的经济损失与不断下滑的汽车雷达的成本之间的成本收益比，充分说明它将得到广泛的应用。从汽车制造商的角度来说，雷达是吸引消费者购买的另一大特色，它是潜在的收入来源和竞争优势。而且法规部门和公共部门也有可能要求更安全的汽车。从汽车所有者的角度而言，汽车雷达作为一个安全装置，方便且不昂贵，同时可以承担一些需要注意力、判断力和技术性的工作，从而降低驾驶的强度，减少驾驶员的负担。源]自=751-·论~文"网·www.751com.cn/