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4.3 AX.25发包程序 29
5. 软件测试 32
5.1 STM32打包自解包实验 32
5.2 STM32双机通讯实验 36
结 论 39
致 谢 41
参考文献 42
1. 引言
1.1 立方体纳卫星标准
微纳卫星技术是高新技术集成的产物，它的兴起、发展与技术进步，一直是在大学的主导下进行的。立方体纳卫星(CubeSat)始于1999年美国加州理工学院与斯坦福大学的一项科学研究项目，它使CubeSat成为超微型卫星的通用标准[ ]。CubeSat意为立方体纳星（简称立方星，如图1.1所示），其外形为边长10cm的立方体，输出功率相当于普通手机。根据任务的需要，也可将CubeSat扩展为双单元、三单元，甚至六单元。在过去的几年中，随着微电子机械系统（MEMS）的迅猛发展，CubeSat卫星技术取得了很大的成功，全球至少有60所大学和研究院所参与CubeSat卫星技术的研究，包加拿大研的CANX1，日本的CUTE、XI-IV，丹麦的DTUSat，荷兰的AAUSat和美国的NarcisSat。源:自'751.·论,文;网·www.751com.cn/
Cubesat能够提供正常的卫星的所有标准功能（姿态测定和控制，上下行通信，电源子系统，一个蓄电池，太阳能电池板，板载数据处理存储和所需要携带的有效载荷），一个CubeSat从提供资金到发射大约需要两年时间[ ]。立方体纳卫星主要用途包括：科学探索、技术在轨演示验证、星间或星地通信、卫星组网等。CubeSat的特点是：（a）一种广泛使用的超微型卫星标准；（b）一般运行于低轨，大量使用商用元器件；（c）成本低、研制周期短；（d）可搭载小型载荷；（e）可根据需要选择不同的卫星单元数目；（f）搭载和分离方式灵活。较有影响的立方星项目有：
地震波探测(QuakeSat立方星)
QuakeSat立方星是2003年6月30日首次发射入轨的六星试验平台的其中之一，为三单元结构，4.5公斤，美国QuakeFinder公司研制。通过探测地球极低频(ELF)磁信号，来预测地震，有四个可展开天线和太阳电池阵，磁强计伸出星体外0.7米，可以探测0.5-150Hz频率范围的磁信号。
微重力生物试验(GeneSat-1、PharmaSat、O/OREOS立方星)
美国NASA Ames Research Center曾在2006.12.16，2009.5.19和2012.12.19发射了三颗三单元立方星用于微重力生物试验，分别进行细菌生长试验、测试酵母在微重力环境抵抗抗真菌剂的能力和检测组织分子空间环境的稳定性。
高光谱成像(Aalto-1立方星)
Aalto-1是芬兰VTT技术研究中心研制的三单元立方星，2013年发射入轨。携带的高光谱相机是一台法布里-珀罗干涉仪(FPI, Fabry-Perot Interferometer)，装有CCD或CMOS传感器，可记录三个波段的二维空间影像。通过短时间内对同一目标成像，一般曝光时间10-20ms，可记录20-60通道，频谱范围500-900nm。
图1.1 一单元CubeSat及其内部结构
CubeSat作为一种低成本的微型卫星，让更多的热爱太空的人有了近距离研究太空的机会，真正实现了太空属于全人类这一理念，这是CubeSat最大的意义。
在现阶段，由于尺寸的限制，CubeSat所能携带设备有限，因此只能完成一些简单的科研任务，但是随着电子技术的进步，各种电子仪器尺寸不断减小，CubeSat在尺寸不变的前提下，所能携带的仪器会越来越多，其所能完成的任务会越来越多，因此其未来发展具有巨大的潜力。