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    反应釜于1912年发明,从其被发明之后,一直以来都取得了迅猛的发展,现在,全世界依旧以每年3-5%的速度递增。反应釜行业在几十年的发展中,经历了从无到有、从小到大的成长历程。虽然我国反应釜设备行业起步较晚,但是依托于我国机械工业的迅猛发展,反应釜设备行业的市场需求量与日俱增。反应釜设备主要适用于工业、化工、橡胶、农药、染料、医药等行业,常用的反应釜设备,如钛反应釜、实验室反应釜、不锈钢反应釜、磁力反应釜等设备,我国均能生产满足市场供应,对于一些较新型的技术也都已开发研究,今后几年,我国反应釜设备需求将进一步增长。这就要求企业不断对技术进行创新,生产满足市场需求的产品。而我国正处于快速发展当中,所以对其生产以及各类型的消费应用也保持在非常高的水平。但是由于科学技术的限制,我国研制的反应釜以及在应用上跟国外相比,还是有一定差距的。20171
    首先,国外所制造的反应釜,除了燃料行业20000-40000L,其他的均可达到120m3;而我国多在6000L以下。因为反应釜的容积大小与产量、批量生产中的质量误差以及降低产品成本都有着密切相关的关系,所以这也限制了我国化工产品的质量、成本以及销量。其次,国外的自动化水平高,在大工厂当中已经实现了电脑自动化生产,而我国的设备操纵还是普遍存在手工操作,这也影响了产品的产量以及质量,同时对人身体的健康也有一定的影响。再者,在反应釜的构成上,虽然已经由单一搅拌器发展到双搅拌器或外加泵的强制循环,而国外更是除了装有搅拌器外,还使釜体沿水平线旋转,从而提高反应速度。
    随着近年来全球气候变暖,在化工行业的发展的同时,对其产生的污染控制也越来越严格,所以,从大的趋势上来看,未来反应釜的发展,将从节能,环保以及更高的工艺操作,材料等方面着手,以满足市场与发展潮流的变化。
    (2)系统方面
    结合温度控制器的发展,多年来,许多学者在反应釜的度控制问题上做了大量的探索并提出一些有效的解决方案。比如:
    Shinskey与Weinstein提出的双模控制(dual-mode),采用bang-bang+PID控制,其大致步骤为:过程开始时,全力加热,直至反应釜温度距其设定值为t1度,然后全力冷却,持续TD1分钟,此后,将夹套水温设定值定在某个合适的中间温度,持续 TD2 分钟,最后,用串级PID控制器控制夹套水温度。如果参数选择得当,双模控制是有效的。Arthur Jutan与Ashok Uppal提出将反应热作为一种扰动,采用适当的方法估计出来,用前馈控制抵消;余下的部分近似为线性系统,可以用PID控制。
    Barry与Sandro采用GMC方法控制反应釜温度,得到了很好的仿真结果,并且进一步考察了操作条件与过程参数变动时被控过程的鲁棒性,发现GMC的鲁棒性明显强于双模控制。
    H.MK.DEBELAK与D.HUNKELER采用模糊控制与PID混合的策略控制间歇放热聚合反应釜的温度,在他们的方法中,模糊控制器的输出用来调整PID控制器的设定值,以补偿反应放热对过程温度造成的扰动;将此方案应用与乳液聚合的试验设备上,发现能明显提高控制性能。
    此外还有一些研究者采用预测控制解决这一难题,如Nagy与Agachi采用非线性预测控制算法控制间歇PVC聚合釜的温度;Xia等采用基于小波神经网络的预测控制算法控制间歇聚丙烯反应器温度;栗志业等采用基于模型分解的预测控制算法也取得了较好的效果。
    1.3 发展趋势
    反应釜常用于石油化工、橡胶、农药、染料、医药等行业,用以完成磺化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程,以及有机染料和中间体的许多其它工艺过程的反应设备。几十年来化工行业工业自动化技术随着工艺和装备技术的不断发展而发展,从初期简单的手工操作到连续工艺及负荷不断的加大,对生产稳定性要求越来越高,对控制及自动化水平的要求也越来越高,仪表使用越来越普遍,从简单回路的闭环控制到单元装置的全面自动化,使用的控制工具也从气动单元组合仪表、电动组合仪表到DCS的广泛应用;控制水平也从单参数简单控制回路到多变量复杂控制回路。
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