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(2)主电机及其机构:早期的制袋机基本上采用凸轮和行程开关组来控制切刀和热封刀架，所以结构简单、可靠性高，但也具有明显的缺点：机械式凸轮结构庞大，导致整台机器占地大，加大了企业成本；行程开关触点寿命短、调整技术要求高，对操作人员要求较高；改变动作角度困难，调整费时费力。后将行程开关改成接近开关，优点是无接触，且速度动作快，寿命长，但存在感应距离调节要求高、感应头附着污染等缺点。现制袋机控制系统中多采用数字凸轮定位器配套编码器来实现制袋机的动作定位，结构简单、工作可靠、调整方便 。
(3)送料、牵引电机:传统制袋机采用直流调速电气传动系统，它具有调速性能好、线路简单、控制方便、过载能力强、能承受频繁冲击载荷等优点，但是缺点也较明显，直流调速电机结构复杂，体积庞大，电刷和换向器易磨损造成一定的文护工作量。
之后，随着步进电机的发展，制袋机的牵引和送料系统开始用步进电机来取代直流调速电机。步进电机的工作原理是通过旋转一定的步距角来实现位移的，其特点是在不丢步，不超步的情况下没有积累误差。步进电机通过能把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移的专业驱动器来驱动，其转速与脉冲信号的频率成正比。20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，以其稳定可靠、操作灵活的运行性能和理想的经济性能被广泛应用。交流伺服电动机具有明显的优点:无电刷和换向器，因此工作可靠，对文护和保养要求低；定子绕组散热比较方便；惯量小，适应于高速大力矩工作状态；惯量小，易与提高系统的快速性。
(4)操作系统:传统制袋机的操作系统是通过控制箱上的按钮进行操作，以工控机或电脑为控制核心，键盘输入成为常见的操作装置，随着LCD的发展，现在多用触摸屏操作。触摸屏作为一种电脑输入设备，是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。
目前，世界先进制袋机械的发展己呈现出集机、电、气、液、光、磁、生为一体的势头，生产高效率化、产品节能可回收化、高新技术实用化、智能化己成趋势。减少生产过程中的繁琐操作步骤，提高生产的自动化效率，更好的解决生产过程中的温度、袋长和速度之间的协调关系。开发生产高效低耗、产销对路的大型成套设备和高新技术产品，根据国情开发出适用的包装设备，加速包装机械的更新换代，进一步开拓国内国际市场。此外，如何对制袋机控制系统的运行状况进行远程监控与诊断，也是未来工控系统的一个重要功能 。
制袋机所生产的产品以塑料袋为主，在为人们提供便利的同时，由于过量使用及回收处理不到位等原因，造成了严重的能源浪费和环境污染，所以未来的制袋机要往环保的方向发展，生产以环保材料为主的袋子 。
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