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从当前情况和市场前景来看，基于视觉的车辆检测越来越受到人们的重视，不管是国内还是国外，都有大批的人参与到这方面的研究中来，并且，已经取得了许多含量高且实用的成果。
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1 国外研究现状
上世纪60年代开始[3]，国外的一些发达国家就已经开始了智能交通系统（Itelligent Transport System, ITS）的相关研究，尤其是美国，在这方面的研究最为先进。美国智能交通系统的研究开始于20世纪60年代末，1990年，美国运输部就成立了智能化的车辆道路系统（WHS）组织。1995年，美国着手开发全国统一的ITS体系结构，到1997年一月份的时候就发布了美国国家ITS体系结构的第一个版本，经过一年多的试用和文护，于1998年又发布了全国ITS体系结构第二个版本。2001年，美国召集了智能交通系统领域里面的260名专家来共同讨论智能交通的研究发展问题，同时制定了从2001年到2011年十年间的智能交通系统的发展总体规划，根据这个规划，美国政府携手私人公司共同投资2000亿美元来在全国范围内打造一个完整的ITS，其中包括两个方面，一个是智能交通的基础结构，一个是智能车辆系统，同时智能交通系统逐步融入交通规划中，各种成果逐步应用其中，从现在来看，已经取得了巨大的成果，大大地提高了美国的交通系统的智能程度。目前，美国依然在大刀阔斧地进行ITS的发展，不仅加大研发力度，参加研发的公司就超过600家，其中包括国防工业和航空等行业的众多大公司，而且更加积极促进研发成果的应用，形成大规模的ITS产业。28826
除了美国外，其他的发达国家也不甘落后。1986年[4]，由19个欧洲国家和众多研究机构及汽车制造厂商联合制定了“尤里卡”（EUREKA）联合研究开发计划，并参与PROMETHEUS项目，目的在于建立跨欧洲的智能道路网，开发智能道路以及驾驶系统，车辆智能导航和通讯系统，交通信息预测系统等，规划并且研究出了一些智能车辆模型和智能交通系统的整体解决方案。随后，欧盟陆续制定一些相关发展计划，比如1994—1998年的T—TAP计划，1995—1999年的TEP—T计划。规划并且研究出了一些智能车辆模型和智能交通系统的整体解决方案。2004年，欧盟信息总局组织了智能交通系统领域的许多专家对合作电信系统领域提高道路运输安全和管理方面要实现的目标和发展优先级进行了讨论。2008年12月，欧盟发布了实施ITS行动计划，该计划包含了6个优先行动领域和实施阶段。2009年，欧盟通过M/253授权法案，旨在促进合作智能交通系统（Cooperative Intelligent Transport Systems, C—ITS）标准的制定。2012年10月，在文也纳的ITS世界大会上，12个包含奥迪、宝马在内的汽车制造大亨联合签订了合作智能交通系统部署备忘录，其目标在于研发生产支持合作智能交通系统的车辆。2015年，合作智能交通系统将正式部署应用[4]。
而日本的智能交通系统发展也是颇为先进的，从1973年，日本就开始了智能交通的研究，之后，就开发了日本最早的一个ITS项目——汽车综合（交通）控制系统（CACs：Comperhensive Automobile (traffic) Control—System）论文网
2 国内研究现状
我国目前的智能交通发展涉及广泛并且部分领域已经接近国际先进水平，所涉及的领域有铁路、水路、航空和公路，在这些领域里面都具有长足的发展。中国在智能交通上投入很大，现在各大高校，比如南京理工大学、吉林大学、清华大学等都参与到这方面的研究并取得了实际的成果。
在“十五”规划中[5]，国家科技部组织实施了名为“智能交通系统关键技术开发和示范工程”的国家科技攻关战略计划，内容广泛而全面，涉及了智能交通领域中的运输管理、智能控制、信息采集与融合、短程通信等关键技术和系统集成技术，并且这些技术对2008年北京奥运会等我国承办的国际盛会起到了非常积极的实际意义。我国还在“十二五”规划中提出了，大力发展智能交通，推进交通信息化建设，加强行业管理服务应用体系建设，加强公众出行信息服务系统建设，提升交通运输的现代化水平等的智能交通发展方向。