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作为高技术领域的一个重要研究课题，移动机器人的研究工作得到了世界科技界的广泛关注，西方各国及日本等国分别从多种不同角度开展了对移动机器人的研究。从80年代起，美国国防高级研究计划局就专门立项制定地面无人作战平台的战略计划，从而在世界范围内拉开了全面研究移动机器人的序幕。30577
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在智能移动机器人研究方面，许多著名的科研院所作了大量的工作和积极的努力。研究内容不仅包括了机器人的环境感知和决策控制，而且还涉及了机器人在实际不确定环境中的自推理和自学习等问题。这些研究推动了机器人系统的智能化。论文网
目前，利用多种环境感知技术，一些机器人已经可以在非结构动态环境中，对周围的环境进行自学习和自适应，以及实现不同程度的不确定自推理能力。例如，美国卡内基• 梅隆大学的机器人研究所展开了对野外移动机器人的研究，成功地研制出了“流浪者”漫游车。该移动机器人具有多种环境感知能力，能够实现在比较复杂的非结构动态环境中进行自学习、自推理的功能。瑞典皇家科学研究院自主系统研究中心开展了移动机器人智能环境感知的研究工作，研发出了能在多环境进行自适应的高性能移动机器人系统；澳大利亚悉尼大学机器人研究中心也开展了面向工业现场环境的智能移动机器人的研究。从总体研究状况来看，在应用型移动机器人研究方面，日本走在了世界前列，而美国和欧洲一些国家则在有关移动机器人智能方面的研究优势比较突出。
图1.1 智能型移动机器人
我国的机器人技术起步较晚，研究水平与国外相比还有较大差距，但总体的发展速度却十分迅速。国内也有一些具有一定影响力的移动机器人研究成果。例如，清华大学研制了THMR-V自动驾驶车，该车可以在特定校园环境里自由行走；哈尔滨工业大学研制的迎宾机器人实现了自动避障、语音识别等功能。另外，中科院北京自动化研究所研制了我国第一代智能轮椅平台，其配备了超声、红外等多传感器融合的导航系统，还能实现简单的口令控制。我国的移动机器人的研究最早主要集中在哈尔滨工业大学、清华大学、中国科技大学和上海交通大学等高等院校。而近些年，越来越多的高校和科研院所，以及一些企业，逐渐加入了研发智能型移动机器人的行列。随着我国航天事业的迅猛发展和探月工程的迫切需要，我国自主研发了“玉兔号”月球巡视器，为观察和研究月球表面提供了一个平台。
参考资料
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