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    随着工业机器人发展方向的深入以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周也在不断地扩大[1]。在工业生产中,分配机器人、装配机器人、点焊机器人、弧焊机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用,机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用[1]。30608
    在国外,自世界上第一台工业机器人出现以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成(CIMS)的自动化工具,目前不少国家都有自己的系列化产品和工业机器人标准,具有代表性的公司有瑞典ABB、日本FANUC、德国KUKA以及意大利COMAU等[2]。论文网
    在国内,工业机器人从 80年代“七五”科技攻关开始起步,目前已开发出弧焊、点焊、搬运等机器人,但是从事机器人研发和应用工程的单位相对较少[3],所以所拥有的工业机器人的数量远远不能满足需求,还得大量依靠国外引进,近十年以来,在“十五”、“十一五”攻关计划和863计划等科技计划的支持下,我国有组织、有计划地发展工业机器人产业,通过研制、生产、应用等多个层面的不断探索,在技术攻关和设计水平上有了长足的进步,中国工业机器人在世界工业机器人领域已占有一席之地[3]。
     机器人发展趋势
    目前工业机器人有以下几个发展趋势:
    1)机械结构向模块化、可重构化发展[4]。简化了机器人结构,可互换可拆分,在现代高速运行的社会,可以快速满足不同用户需要,产品也可以更多样化;
    2)控制系统向基于 PC 机的开放型控制器方向发展[4]。这种发展趋势,可以使控制更简单易懂,易上手;
    3)多传感器融合配置技术[4]。此技术可以接受、融合大量多种数据信息,并作出快速处理与分析,顺应了时代高速发展要求;
    4)数字伺服驱动技术。此技术可以明显降低成本,提高可靠性,信息传递能力大大增强;
    5)视觉技术。可代替人眼检测、判断,增强机器人的智能性,同时能够提高产品质量;
    6)机器人与网络结合,可以快速更新资源,掌握最新技术,第一时间改进不足,提高生产效益。
    参考文献
    [1]  谭民。 机器人技术研究进展[J]。自动化学报,2013,39(7):963-972。
    [2] 毕胜。 国内外工业机器人的发展现状[J]。 机械工程师,2008(7):5-7。
    [3]  张红霞。 国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J]。 探索与观察,2008(6):5-7。
    [4]  刘凤臣等。 高速搬运机器人产业应用及发展[J]。 轻工机械,2012,30(2):108-112。
    [5]  丛明等。 玻璃基板搬运机器人的设计[J]。 组合机床与自动化加工技术,2008(10):23-26。
    [6]  熊有伦。 机器人技术基础[M]。 湖北:华中科技大学出版社,1996。
    [7]  罗璟。 工业机器人的控制策略探讨[J]。 机床与液压,2008(36):95-97。
    [8]  李桂莉。 基于PMAC的搬运机器人动力学控制[J]。 煤矿机械,2007,28(9):55-59。
    [9]  王凤利。 洁净搬运机器人及其手臂的运动分析[J]。 设计与研究,2008(8):19-21。
    [10] 张为霖。 型材搬运机器人视觉伺服控制研究[J]。 机电工程技术,2006,35(12):66-70。
    [11]  李玉涛。机器人技术在轮毂生产中的应用[J]。有色金属加工,2013,42(4):21-24。
    [12] 聂海波。 机械自动化技术的应用研究[J]。 科协论坛,2011(2下):90-91。
    [13] 于殿勇等。 120kg负载工业机器人的开发[J]。 高技术通讯,2002(6):79-82。
    [14] 刘廷荣等。 一种直角坐标式装填机器人操作机的设计[J]。 哈尔滨工业大学学报,1997(1):100-102。
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