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落料拉深是利用拉深模具将冲裁好的平板毛坯压制成各种开口的空心件，或将已制成的开口空心件加工成其他形状的一种加工方法。拉深也称拉延。其变形过程是：随着凹模的下行，留在凹模断面上的毛坯外径不断缩小，圆形毛坯逐渐拉进凸模和凹模间的间隙中形成直壁，而处于凸模底面下的材料则成为拉深件的底，当板料全部拉入凸、凹模间的间隙时，拉深过程结束，平板毛坯就变成具有一定的直径和高度的开口空心件。与冲裁工序相比，拉深凸模和凹模的工作部分不应有锋利的刃口，而应具有一定的圆角，凸模与凹模之间的单边间隙稍大于料厚。
用拉深工艺可以成形圆筒形、阶梯形、球形、锥形、抛物线形等旋转体零件，也可成形盒形等非旋转零件。若将拉深与其他成形工艺复合，则可加工出形状非常复杂的零件。因此拉深的应用非常广泛，是冷冲压得基本成形工序之一。
拉深也分为变薄拉深和不变薄拉深。变薄拉深是利用材料的塑性变形，使制件底部材料的厚度不变，直壁部分的材料厚度显著地变薄的一种加工方法。变薄拉深适用于加工高度较大、壁薄而底厚的空心零件，可显著提高材料的利用率，例如高压锅、高压容器、子弹壳、炮弹壳等。变薄拉深与不变薄拉深的区别主要在于：1）、底部材料厚度不变，圆筒壁材料厚度减薄，变形非常厉害；2）、受力不同：变薄拉深时，凸、凹模之间的间隙Z小于坯料的厚度，因此，在的直壁通过间隙时，产生压缩变形，致使拉深后壁部变薄而高度增加；3）、毛坯尺寸的计算方法不同，一个是面积相同，一个为体积相同；4）、拉深次数有类似也有不同。而相同之处都是适用于塑性变形。
对于带料的连续拉深也可分为两种情况，一是有工艺切口带料的连续拉伸，二是无工艺切口带料的连续拉伸。在带料上进行无工艺切口的连续拉伸方法如图1.1(a)所示。当采用这种方法拉伸时，相邻两个拉伸部位之间的材料流动互相影响，使得材料变形困难，而且所能产生的变形主要是材料伸长。这样，极限拉伸系数就比单工序大，拉伸工序数相应增加，但用材料少。而带状毛坯上有工艺切口的连续拉伸方法如图1.1(b)所示。由于有了工艺切口，接近于单个凸缘件的拉伸；但相邻两个拉伸件间仍有部分材料相连，使之比单个凸缘件拉伸稍困难些。因此，极限拉伸系数略大于单件拉伸，但与带料连续拉伸相比，材料易于流动，拉伸后的制件质量较好，但也增加了材料的消耗。因此这种方法多用于难以拉伸的筒形、锥形、长方形等复杂零件的拉伸。
在冲压自动化生产中, 夹刃式与夹滚式自动送料机构常用于条料、带料、棒料和丝料的送料。
其优点为：1）、结构简单, 体积小。2）、应用机构自锁原理夹紧冲压材料，夹紧件与冲压材料之间基本没有相对滑动，所以送料可靠。送料精度可达 — mm，高于滚轴式送料机构。3）、安装调试简便。4）、对被送材料的厚度、直径有一定的调节范围。
这种送料机构可以设计成通用送料机构, 也可作为模具的专用附件组成自动模具。送料机构的驱动, 对于小模具常以斜楔带动, 大型模具用压力机或单独驱动送料。
夹刃式送料机构一般用子条料、带料的自动送料, 也可用于圆、扁、方形等截面型材的送料。
这种送料机构按夹持材料的部位不同,分为表面夹刃式、侧面夹刃式和组合夹刃式一般对于较硬而薄的材料、表面要求不很高的工件采用表面夹刃式。对于较软而厚, 的材料、表面要求较高的工件采用侧面夹刃式 型材的送料也常采用侧面夹刃式。在采用组合夹刃式时, 一般送料采用侧面夹刃,止退采用表面夹刃。