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（一）以先贤为榜样的正面陈说
《离骚》中以先贤为榜样的正面陈说表现为两个方面 :以古代圣君为榜样劝说楚王，以古代圣贤之臣为榜样劝说楚臣。
首先是以古代圣君为榜样对楚王的劝戒。要成为明君，楚王应该像古代圣君一样以自身魅力吸引贤臣。在《离骚》中，诗人殷切恳求楚王学习“尧舜之耿介”，以求“遵道而得路”，并举出“汤禹俨而不袛敬，周论道而莫差”，旨在希望通过学习禹、汤严明谨慎，周之天子讲论道义的德行，以便寻求治国之道。他渴求怀王能学习“三后之纯粹”以便“杂申椒与菌桂”，吸引群芳聚首一堂，为楚国效力。要成为明君，楚王还要学会挑选臣子、处理君臣之间的关系。汤禹“举贤而授能兮，循绳墨而不颇”，诗人希望楚王学习商汤和夏禹尊重人才，培养人才，任用贤能之士。“说操筑于傅岩兮，武丁用而不疑”，对于臣子的任用，楚王要像殷武丁一样用人不疑。
其次是以古代贤臣为模范对楚国朝臣的劝戒。虽“非世俗之所服”，但“謇吾法夫前修”“虽不周于今之人兮，愿依彭咸之遗则”，诗人在诗歌中表达他不顾世俗，学习彭咸等先贤的志愿，实际上是以“我”为例，希望楚国朝臣立下像“我”一样学习先贤不顾世俗为国绸缪的决心，引“鲧婞直以亡身”为先鉴，希望楚国朝臣秉持不顾生死也要永葆正直的立场，坚持上谏君主。
身为楚王室成员的屈原不仅有浓厚的使命意识，还有无法割舍的宗族意识。他以振兴楚国为己任，以匡扶楚王为使命，对软弱怯懦、意志不坚定、轻信奸佞之臣的楚王，对为自身利益不顾国家安危、陷害忠臣的楚国朝臣，他痛心疾首，却只能透过诗歌表达他对楚王、对楚臣的殷切期盼，援引先代贤君之行为，从正面劝说楚国朝臣，希望楚王以先贤为榜样，以其纯粹、耿介、俨而袛敬为行为规范，学会是非之判断，做出有利于楚国的抉择，任用贤能之臣、忠君之臣，并使明君贤臣能够达到完美的契合。希望楚臣学习彭咸、伯鲧的忠直与善谏，为国献身的精神。