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6 零点温度影响 0.01%F.S/℃
7 零点平衡 0.1mV/V
8 输入阻抗 1115Ω
9 输出阻抗 1000Ω
10 工作温度范围 -20～60℃
11 推荐工作电压 5～12VDC
12 最大工作电压 15VDC
13 接线方式 红：电源+；黑：电源-；绿：信号+；白：信号-
N430型压力传感器安装过程：将条形传感器的一端用螺丝钉固定在一块木板上，保持条形传感器与木板之间留有一段间隙，用以给条形传感器发生形变留出空间；再将条形传感器的另一端用螺丝钉固定在另外的一块木板上，同样保持条形传感器与木板之间留有一段间隙，用以保证上下两块木板与条形传感器固定的对称性。N430型传感器受力方式图如图3所示。
图3 N430型号传感器受力方式图
压力传感器的内部线路采用惠更斯电桥，由电阻应变片、弹性体等构成，在弹性体受到负载压力产生变形时，输出信号电压由下式表示：
Eout= + 。应变式力传感器的电路工作原理图如图4所示。
图4 应变式力传感器的电路工作原理
4.3 模数转换器部分
模数转换模块：接受模拟信号后进行放大，再将放大后的模拟信号输入模数转换器中进行转换，输出相应的数字信号。随着电子技术在工业工程领域的大规模应用和科技的飞速发展，对于各种不同的控制任务及检测的需求，大批量性能不同、结构各异的数模转换器不断生产出来。在控制系统和实际测量中检测到的信号是数值、时间都在连续的变化的物理量，我们称为模拟量，与之对应的电信号就称为模拟电信号。我们把模拟量输入到单片机中，需提前把模拟量转换为数字量，之后单片机才可以接收信号。我们把实现这中数模转换的部件称数模转换器。
模数转换模块功能：接受模拟信号后进行放大，再将放大后的模拟信号输入模数转换器中进行转换，输出相应的数字信号。常用的几种模数转换器类型：逐次逼近型、Σ-Δ调制型、积分型、并/串行比较型、逐次比较型等[8]。
本设计要使用的模数转换器是HX711逐次比较型的，是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A/D 转换器芯片。HX711管脚说明如图5所示。