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Lamb波的波结构是指位移、应力和应变等物理量沿板厚的分布，体现了导波各模态在不同频率下振动幅值和能量分布的差别。根据薄板结构内部质点振动位移的分布形态，将Lamb波分为对称型和反对称型。如图2.1，对称型Lamb波在薄板波导的质点振动关于板的中心面对称，上下两表面相同水平坐标的质点振动的水平分量方向相同，垂直分量方向相反，中心面上质点按纵波形式振动的。相同的波导结构中，反对称型Lamb波的上下两表面相应质点振动的垂直分量方向相同，水平分量方向相反，薄板的中心面上质点是以横波形式振动的。对称型Lamb波和反对称型Lamb波都有不同的阶次模式，分别用S0，Sl，S2……和A0，A1，A2……表示，S表示对称，A表示反对称，数字代表阶次。