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    double-ended tuning forks ,简称 DETF ) 结构 。 当有输入加速度时, 质量块一端的
    音叉梁 受 拉 力 , 另 一 端 受压力 , 它们的谐振频率分别 相应地 增加和减小 。 经过信号 的本科毕业设计说明书(论文) 第 4 页 共 39 页
    差分处理 , 可得到它们的差动频率 , 在一定输入加速度范围内 , 此差分 值与输入加速
    度值成正比关系 。 图 2.2 所示为 SRA 在不同加速度载荷作用下的谐振器振动频率变化情况 [ 9 ]。
    图 2.1 硅微谐振式加速度计工作原理
    频 率 变 化 / Hz
    加 速 度 /  g  
    图 2.2 SRA 谐振 频率 随 加速度 变化的 关系
    2 2 2 2 . . . . 2 2 2 2 谐振谐振谐振谐振 梁振动 梁振动 梁振动 梁振动 的力学模型 的力学模型 的力学模型 的力学模型
    SRA 的核心部分是谐振器 ( 如图 2.3 ) , 可以看作是两个彼此独立 , 反对称分布的
    谐振梁 [ 10 ]
    。 SRA 的整体模型 , 如图 2. 4(a) 所示 , 主要由支撑系统 、 质量块 、 力放大系
    统和谐振器组成。 简化 图 2. 4(a) 所示虚线框部分,提取谐振梁的力学模型, 谐振梁一
    端与锚点固定联接, 看作固支。 由于 图 2. 4(a) 中, 加速度计的灵敏轴为 x 方向,即待
    测质量块主要沿 x 向运动 , 连接块同时与左右两个谐振梁相连,根据结构的对称性可
    知连接块在 y 向的位移为零(对样机进行仿真验证,也证明了这一点) , 故谐振梁的
    另一端边界条件简化为 y 向固定 , x 方向连接等效刚度为 Ka 的 弹性约束 , 谐振梁振动
    等效力学模型 如图 2. 4(b) 所示
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