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2.2能量概念的形成（死力与活力之争）
十七世纪四十年代，笛卡尔著作了《哲学原理》一书，此书在讨论碰撞问题时引入了动量概念，由此来度量运动。时隔43年，牛顿著了《自然哲学的数学原理》，并用动量来度量力。一年后，莱布尼兹质疑并反驳了笛卡尔，他发表了一篇论文，倡导用活力来衡量运动，也就是质量与速度的平方，并将牛顿用动量度量的力称作死力。
在十七世纪六十年代，惠更斯钻研过碰撞问题，莱布尼兹的主张与其论断一致。这个结论是：两个相互碰撞的物体，他们质量与速度平方的成绩之和在碰撞前后，是保持不变的。
笛卡尔和莱布尼兹两大派的争论，是从莱布尼兹挑起争论之后形成的。在这场持续的半个世纪的论战中，许多学者都参加了，并且都各有实验佐证。直到十八世纪四十年代，法国学者达朗贝尔在发表的《论动力学》中这样说：“对于量度一个力来说，用它给予一个受它作用而通过一定距离的物体的活力，或者用它给予受它作用一定时间的物体的动量同样都是合理的。” 也或者将它给予受它作用一定时间的物理的动量，两种方式都是合理
的。达朗贝尔揭示到，在力的度量上，活力是靠作用距离，而死力靠作用时间。这场争论至此终于平息。