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(2.2)
这种考虑目标机动，以两运动体接近速度变化调整导引系数的导引方式称作RTPN（Realistic True Proportional Navigation）。又如，考虑指令加速度作用方向的变化，以实现更好的比例导引，人们提出了广义比例导引GTPN （Generalized True Proportional Navigation）。GTPN 是TPN 的推广，通过调整指令加速度与LOS 法线的夹角，以改变相对运动中沿LOS 径向和法向的指令分量。GTPN 的捕获域比TPN 大，导引性能更优。
基于本文了解制导与控制模块工作原理；了解比例导引律；建立导弹的运动方程；完成3D比例导引弹道仿真的课题任务。对研究的初步规划和想法如下：
2.2 研究方法与计划
根据开题报告中的课题要求，对接下来的仿真研究有了初步想法和计划。首先根据平面导引方程建立平面比例导引律仿真模块，实现平面比例导引弹道仿真功能，验证比例导引仿真有效性。初步设想平面比例导引律仿真模块流程图