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    两极板之间储存的能量为:来.自/751·论|文-网·www.751com.cn/

    两极板之间的电容为:                                     (2-1)

    两极板之间储存的能量为:                                (2-2)

    两极板之间的静电力为:                                     (2-3)

    把式(2-1)代入式(2-2),然后代入式(2-3)可以得到平行极板间的静电力:

                                                         (2-4)

    2.2  静电驱动力作用下Euler-Bernoulli梁微段的动力学控制方程

         如图2-2所示为静电驱动力作用下Euler-Bernoulli梁微段的受力简图,图中 为剪力, )为弯矩,qe(x,t) 为静电力产生的单位长度载荷,设微梁的单位长度密度为 ,抗弯刚度为EI。

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