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    2)    自底向上(Bottom-up)算法
    自底向上的算法主要有两个步骤:目标表示和定位(Target Representation and Localization)。即建立目标的模型,之后通过函数来匹配区域中符合模型的目标,即是一个匹配模版的算法。
    较为经典的此类算法有Mean Shif算法。这种经典算法最开始是一个聚类分析算法,最开始由Comaniciu提出了基于Mean Shift的目标跟踪算法以后[11],Mean Shift被广泛应用,Mean Shift跟踪算法速度快,实时反映快,但若是有遮挡物时,跟踪效果差。
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