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目前对于弹体飞行姿态参数的获取国内外常见的方法如下所述：（1）太阳方位角测试法[3] 太阳光经过一小孔在惯性旋转的感光胶片上产生光点，这些光电的位置可以反映偏航状态。由于太阳光线在特定时刻具有特定的射角，可作为测量的基准方向。将弹轴到太阳边线的夹角定义为弹体的太阳方位角，该角可通过光敏感器件缝隙法测量。由于弹体在飞行中旋转，所以太阳光线会间歇通过狭缝视场，由光敏器件输出一串脉冲信号。通过时间间隔可计算出弹体的转动周期，从而求取转速。25821
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（2）惯性导航系统
惯性导航系统（The Inertial Navigation System，简称INS）能够测量弹体在惯性空间中的加速度和角速度，是由惯性敏感元件（陀螺仪和加速度计）组成的。INS的理论基础是牛顿力学，通过对弹体加速度和角速度的积分，以获得弹体飞行中的时空位置信息。以下三方面突显出了该系统的高度自主性：1）自主性高，不依赖外部信息，具有很好的隐蔽性能；2）可全天候工作，不受地域限制；3）导航数据的更新频率高，短期精度和稳定性好[4]。论文网
（3）无陀螺惯性导航系统
无陀螺惯性导航系统（The Gyroscope Free Inertial Navigation System,简称GFINS）是指惯性测量组合中不用陀螺仪，而利用线加速度计测量线加速度的同时，根据线加速度计的空间位置组合解算出角速度。目前研究较多的是在载体飞行坐标系三轴上安装三个加速度计、751个加速度计、九个加速度计和十二个加速度计这几种方案。其中九加速度计方案没有交叉轴影响，计算值精度较高且传感器布阵相对简单[5]。GFINS具有组建成本低、运行功耗低、使用寿命长、测量可靠性高和反应快速等优点，特别适合角速度和角加速度较大的情况。但解算出来的角速度误差较大，而且误差会随时间积累。
对于通过火炮发射的弹体，发射时需要承受非常高的冲击过载，但在飞行过程中的冲击载荷却很小，一般几十个g，因此测量所用的传感器必需是能抵抗高过载并且量程要小的传感器，目前国内外尚未攻破此难关[6]。
(4)卫星导航定姿
通过人造卫星向地表发射特定的无线电信号，飞行体上的卫星导航接收机通过接收卫星信号，根据接收到的信号得到自身的位置、速度等信息。全世界范围内，卫星导航系统主要有GPS（美国）、Galileo（欧洲）、GLONASS（俄罗斯）和北斗（中国）卫星定位系统。卫星导航系统的高精度、简单的用户设备和高的性价比使其得到了广泛的应用，目前GPS卫星定位系统是最为普遍的[7]。
在获取弹体在飞行过程中的姿态信息时，由于弹体本身尺寸因素，限制了弹上基线的布局和接收机的安装，不能保证精度。而且就目前得卫星导航系统来说，数据更新的周期比较长，但弹上测资要求很高的实时性，两者具有直接矛盾。而且卫星导航是一种非自主的导航方法，易受外界环境干扰，或者直接被敌方控制，所以使用应当慎重，必要的防护措施不可少。
（5）地磁姿态测量法
地磁场是地球的固有资源，在一定区域，地磁场的强度和磁偏角、磁倾角都是已知的定值，所以测量飞行体飞行姿态可以使用地磁场来作为参照依据。随着地磁场理论知识的不断发展与完善以及微处理器滤波技术的巨大进步，近年来，以地磁场为参照的导航技术有了长足的发展。通过测量地磁场的特性参数，并辅以其它已知条件，通过数值计算、校正误差可计算出弹体的飞行姿态，测量方法的原理简单，不受地域影响，可以全天候工作，具有很好的频响和抗过载能力。
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