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    直线电机的应用需要对其性能进行测试和评价。目前关于直线电机静、动态性能测试的研究比较少,有些是参考的是旋转电机实验方法,有些则是设计了针对特定被测电机的试验方法和设备。随着计算机、控制技术、传动技术以及传感器的进步,国外开始研究直线电机在交通运载系统上的应用并获得成功,如德国正在研究的双边激磁直线感应电机轨道交通系统,以及日本的单边直线感应电机滚筒式旋转试验台等[4]。而在中国,直线电机的研制与应用才刚刚起步,主要集中在各大高校,如浙江大学、国防科大和上海交大等。对电磁直线执行器的静、动态性能在理论分析上主要有:等效磁路法、磁网络法、场路结合分析法、电磁场解析分析法和电磁场数值分析法等几种[5]。理论研究只是台架设计的基础,但要最终确定电磁直线执行器的性能参数,还是要依靠具体的测试试验。
    静、动态性能测试方案是电磁直线执行器研究的一个重要内容。旋转电机的性能测试方法已经很成熟,并且已经有了标准化的流程,但关于直线类电机的性能试验还没有一个统一的方法。因此对电磁直线执行器性能试验研究是一个很重要的课题,同时也能反过来促进对其相关标准化的确立。实验研究的关键点在于测得各项参数如速度、加速度、静态力、动态力、位移等,为了能准确测量需要设计专门的试验台架。一般情况下,静、动态试验是无法在同一个台架上实现的,大都是分开设计两个独立的试验台架。26392
    静态实验主要是研究电磁力、位移和电流之间的关系,通过调节电流的大小,获取多组电磁力和位移的数据。推力测试时,传统的方法如文献[6]中是将直线电机固定在实验台上,通过测力计测得,但是会有很大的人员误差;如今大都采用传感器测量方法,除了用到力传感器,还需要使用位移和电流传感器。传感器可以是数字式的,也可以是输出模拟量,数字式的相对比较直观易读。
    动态测试主要是研究直线电机的动态响应能力,即在不同的控制信号下,轴向力、位移、速度和加速度的变化情况。在不同的测试方案里,有的是测量不同电压下,电机位移的变化情况[7];有的是测量一组行程中的电磁力和速度随时间的变化[8];还有的则是测试电机从起动到稳态的响应速度[9]。直线电机从静止起动到稳态运行的时间很短,因此选择的传感器的频率响应要高。论文网
    静态测试和空载测试要求略低,完整的动态试验还需要加负载,如何对直线电机进行加载是本设计的一个重点。相比较于旋转电机的测试系统,直线电机的测试平台对负载的变化灵敏度很高。由于直接驱动,消除了中间传导机制的影响,干扰直接作用于电机,直线电机稳态运行时,直线电机负载运行时的推力波动比空载时要大一些。这就要求负载精度必须要高,而且易控制 [10]。
    对于旋转电机,常用的负载有涡流制动器、磁滞制动器、磁粉制动器等[11],文献[12]即采用的是磁粉制动器,而且平台的搭建和操作较为简单,但是要将这种方法用在直线电机的话,则需要把旋转转换成直线运动,例如齿轮齿条传动或是滚珠丝杆与螺母的配合[13],这无疑增加了试验台架的复杂性。另一种方法则是对拖式测试,即利用另一台直线电机作为负载,这种测试平台的适用范围较为灵活和广泛,可大大提高测试系统的电能利用率。不过此时作为负载的直线电机充当的是发电机的功能,难点在于如何控制其发电电流。如果控制稳定性不好,测试系统的性能将大打折扣。
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