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把磁场、温度、电流、光、应力、应变等引起敏感元件磁性能的变量转换成电信号来检测相应物理量的器件，就是磁传感器，其突出特点是可以非接触测量，耐污染、抗噪声，能够可靠地工作在恶劣条件下，坚固耐用。26952
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磁传感器通常是安装在仪器设备内部使用。现代设备正迅速向多功能、智能化、小型轻便的方向发展，这就要求所用传感器在体积微小的条件下能够高速高灵敏度地做出响应。
微电子机械系统制造技术、微组装技术、 技术和磁性薄膜、非晶、多层膜、纳米磁性丝等新材料技术的不断进步，为磁传感器的微型化创造了条件，许多新型高性能、微型化磁传感器不断上市。早期的 薄膜敏感元件和传感器，新近推出的传感器如 等，就是其中的典型代表。随着巨磁阻抗器件、磁阻器件的出现，体积小、精度高的磁探测器件能作为一种制导信息的探测器件，越来越受到相关产业的重视。论文网
我国在微磁传感器领域的研究近年也有所突破。北京国浩微磁电子智能传感器技术研究所近期开发了基于 技术的微磁传感器，它具有低功耗、低成本、耐冲击、抗过载能力强等特点，对实现地磁微物理场检测有重要意义[2]。
1.2.2 弹体姿态测量常用方法
目前国外对于弹体飞行姿态角，尤其是对弹体横滚角的测量主要有以下几种方法:
(1)太阳方位角传感器测试法
太阳光透过针形孔在旋转的感光胶片上产生一系列光斑，这些光斑的位置反映了偏航状态。由于太阳光线在某一时刻的射角可精确得知，可作为测量的参考方向。弹质心到太阳边线与弹轴的夹角为弹体的太阳方位角，该角度可用光敏元件缝隙的简单几何排列法测量。当太阳位于狭缝视场时，由于导弹在飞行中高速旋转，光敏器件接收到光，并输出脉冲信号,由各光敏器件依次获取的时间间隔可计算弹体的转动周期，从而求取转速。
太阳方位角传感器测试法原理简单，通常用于高速旋转弹体的滚转角速度测量，缺点是受天气及光照条件的限制，且精度不高。
(2)惯性测量组合
惯性测量组合的基本原理是利用惯性器件(主要是陀螺仪和加速度计)测量载体运动参数，即角速度和加速度。惯性测量组合完全独立工作，与外界不发生任何光、磁、电、声的联系，不受气象条件的限制。早期用于姿态测量的捷联式陀螺姿态仪因为受弹丸体积的限制不能加装校正系统，误差随时间累积，因此只适用于短时间内姿态的测试。而目前微机械陀螺仪的精度、漂移和抗过载能力还达不到所需要求，其性能与传统的陀螺仪相比还有一定的差距。
(3)GPS定姿
美国的全球定位系统 ，是世界上应用最广泛的导航定位系统。GPS制导系统的精度与自主制导系统相比更高，而且不受飞行距离影响，抗干扰能力强。随着 接收器的发展，现接收机已经可以输出载波相位测量值。载波相位观测是目前最精确的观测方法，可以精确到毫米级，利用 测量弹体姿态可行性极高。3
1.2.3 地磁测量在弹药制导领域的应用
地球磁场是地球提供的天然参考基准，可以用来导航，在船舶和汽车导航上有着广泛的应用，利用二轴磁传感器可测量平面内船舶或车辆的航向角，利用三轴磁传感器配合倾角传感器(如二轴加速度传感器)可测量三个姿态角(航向角、俯仰角和横滚角)。但国内将地磁探测应用到常规弹药姿态探测上才刚刚起步，近年来，随着国外利用地磁探测进行制导的武器的出现，许多武器领域科研工作者开始重视起地磁探测定姿技术的应用。