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    我们国家在道路状况的监测调查和管理文护方面还非常的薄弱。尤其是在多功能道路病害检测车的领域,还非常欠缺,仅仅有南理工在内的很少高效研究院所对于此类领域展开了实际的富有成效的探索性研究,对于道路中复杂的环境,现有的算法性能非常有限具体,这不仅仅是目前国内研究中面临的一个很大的障碍,也是国外所面临的一大障碍。但是这些困难都不会影响道路检测车辆的研制开发与市场化的进程。第一,该领域有着极为巨大的市场潜力,再次,现有的很多技术尤其是基础设备已经可以为该系统的成功做出支持和保证。但是目前这类研究还是面临着研发的诸多问题,比如投资偏高,风险很大的问题,但是依然是高回报,高科技,以及附加值很高的产业。33018
        在当今世界,只有瑞典、澳洲、英国等很少的国家研制成功了几个系统,我们国家尚没有看到太多的报道,这些系统的原理都非常类似,只是在对于结构的设计方面有一些不一样,基本的原理如下:
    1、用gps技术对病害位置进行定位标记;论文网
    2、用高像素高光感的摄像设备对道路的病害;
    3.自动记录下并且绘制出系统;
    4.路面的车辙和平整度的检测;
    5、用模块化离线进行计算,人工辅助测量检验,信息管理数据中心;
    基本系统及功能模块包括:
    •中央数据采集计算机(CDAC)
    •控制装置(SVC)
    •距离测量装置(DMI)
    •车辙测量子系统
    •激光平整度测量子系统
    •几何参数测量子系统
    •纹理测量子系统
    •路况拍摄和路面拍摄子系统
    •工作站和相关资料处理软件
        随着计算机cpu性能不断增强、采集图像技术和对图像的处理技术迅猛发展、大容量存储设备变得越来越便宜,这样就使实现道路路面病害检测和识别系统的可行性大大提高。国外对于这个领域的研究比较早,虽然当时受限于计算机配置和摄像设备等硬件的限制,但是长期的实验研究还是总结出来了很多的经验成果,伴随着最近这些年硬件的飞速发展,一些成果正在慢慢的转化成为可以实际使用的产品。国外的研究方法主要可分为下面这几种:
    •态学算法
    •糊集法
    •理分析法
    •经网络
    •统图像处理方法
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