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    Bels和Jain是基于面域的平面提取算法的典型代表。后来有些学者以Bels的思想为基础提出了改进和完善算法。基于面域的平面提取算法，关键在于点云数据的分割与拟合，其一是怎样生成有效的种子区域，其二是怎样对种子区域进行生长。经过研究发现有很多行之有效的解决办法，主要有基于高级特征的平面提取和基于扫描点聚类的平面提取算法以及其他一些算法。
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