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列车故障诊断技术列车的故障诊断技术，国外发展更早且迅速，如今国外知名的的高速列车上都配备相应的列车监测诊断系统[6]。美国通用公司开发了内燃机车故障诊断系统DELTA，德国西门子公司开发了 SIBAS32系统，加拿大的庞巴迪公司开发了 MICAS系统，法国阿尔斯通公司开发了 AGATE系统。德国的ICE2.2高速列车安装的DAVID诊断系统[7]，日本新干线高速列车的监测与诊断系统主要用到列车控制信息管理系统，如日本新干线200系动车组的MON1监控系统、400系动车组的MON4监控系统、800系动车组的智能化故障监测装置等[8]，俄罗斯国铁250km/h高速电动车组安装有“雄鹰250”安全检测与诊断系统。这都是20世纪90年代中后期发展起来的新兴高速列车监控和智能诊断技术。对于列车行驶安全的重视程度促使美国和加拿大等西方国家致力于发展智能化铁路系统，将铁路运输变成一个实时网络系统，统一规划和管理，确保列车安全、高效地运行。在车载方面，分别在列车和货车上安装有完备的传感器组，以保障列车的安全运行。35581
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我国的列车故障诊断技术起步较晚，但经过多年的努力探索，从原来的仿制到后来的引进消化再吸收，已经逐渐可以自行设计和生产多种列车，对列车的控制和故障诊断技术也有了更加明确的认知[9]。国内从事诊断方法及实现技术的研究有很多，但对诊断设备的研究却很少，虽然有的试制了样机，并在铁路现场实验考核运用过，但由于种种原因，最终没有形成一种产品真正的大批量在机车车辆上普及应用。现在我国的列车故障诊断技术，在城市轨道列车中，应用了交互式多模型的方法[10]，而在其悬挂系统性能监控方面，应用了数据驱动的故障诊断方法[11]。汪子皓等人采用二叉树分析方法开发了二叉树模式的知识库推理机，用于内燃机车的故障诊断[12]。西南交通大学的张永春等开发了基于故障树的机车制动系统状态监测和故障诊断专家系统[13].中南大学的赵治平和Yang Yingze等将多智能体技术引入到列车的故障诊断中，并且还采用智能决策的方法进行确定诊断结果[14]。Luo Jianhui等利用基于模型和支持向量机的智能故障诊断方法，结合非线性观测器获得特征信号，输入到向量机中训练，用来诊断四种传感器参数[15]。中国铁道科学研究所机车车辆研究在2004年开发的"KAX1型行车安全监测诊断系统”，在列车高速运行中可对基础制动装置的功能、转向架的好坏、防滑器的工作状态等进行监测、诊断和报警[16]。中南大学黄志武等研制的HXD2型机车法文莱制动机故障诊断系统，建立了制动机功率键合图模型和解析冗余方程，并应用到太原铁路局湖东机务段的HXD2型机车上[17]。青岛四方机车车辆股份有限公司开发了 “高速动车组制动测试系统”，该系统能够模拟各种速度信号、车辆空簧载荷信号及零部件的振动信号，并把这些模拟信号输入到控制系统，通过控制系统施加制动动作，输出制动信息，再采集分析制动信号数据，判断制动系统的各项性能能否满足设计要求[18]。北京交通大学的方科挺设计开发了 CRH2动车组的应急故障模拟与文修培训系统，以方便动车组司乘人员熟练掌握应急故障处理方法和措施[19]。在我国引进的动车组系列中，CRH1、CRH2、CRH3和CRH5分别安装有国外相关公司的状态监测和故障诊断系统，如引进的CRH2动车组安装有日本东芝的车载故障诊断系统，CRH3安装有西门子的SBIAS车载控制和故障诊断系统[20]，CRH1和CRH5也分别安装有各自研发的列车控制监控系统高速动车组诊断系统是一个层次化的诊断系统，这种层次化在高速动车组由一系列控制子系统组成中可以体现，其中的每个子系统都具备检测自身故障的能力，每当发生故障时，都能够自觉对故障信息做出处理。论文网