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2010年8月，山东省潍坊市的刘庆亮先生对其发明“一种用于高速公路快速摆放锥形标的摆放机”申请了国家专利，示意图如图1.5所示，在其发明中，由一名工作人员在拖车里往滑道板上放置锥形标，锥形标在重力的作用下沿滑道滑下，再通过拨叉的作用使得锥形标滑落，自动摆放在适当的位置。
快速摆放锥形标的摆放机示意图
1—滑道板，2—拖车，3—拖挂挡块，4—行走轮，16—阻挡条，17—轴承
该发明从一定程度上减轻了工人手动铺设路锥的工作量和安全系数，工人只需在拖车里往滑道板上放置锥形标，不必将路锥摆放至路上，但是相对于国外的自动收放装置，工人的工作量和工作环境及安全系数还是有待提升的，最关键的是，该发明只是半自动的摆放机，而不能回收。
2011年12月，北京联洁达公路养护工程有限公司的王彦涛等五人对其发明“交通锥自动收放装置”申请了国家专利，示意图如图1.6所示。先将悬挂装置的第一固定杆（101）和第二固定杆（102）固定在车辆的车尾，放锥时，通过人工将交通路锥放在所述滑板（211）的滑槽上，所述交通路锥即可沿滑槽、定向装置（213）滑落至地上，收锥时，将滑板（211）向两边张开，然后开动收放装置的电机，带动链条（206）滚动，所述滚动拉杆（210）与交通路锥接触后，交通路锥上设置的挂钩即挂在滚动拉杆上，随其一起滚动被拉至车厢中，完成收交通路锥的任务。另外，该装置还包括有监控子系统，该监控子系统主要由摄像装置、显示装置、语音装置、线路、电源组成，摄像装置可安装于车尾特制的摄像支架内，通过线路与安装在车内驾驶室的显示装置连接；并通过语音装置实现驾驶员与操作人员在操作过程中的交流。
交通锥自动收放装置示意图
这个发明相比之前的有了明显的改进，增加了自动回收的功能，同时还实现了通过摄像装置的实时操作和通过语音装置的实时交流。但是，本装置中需要人工交通路锥放在滑板上，即与上一个发明一样，这个发明也没有解决自动取锥的问题。
山东省荣乌高速公路潍坊管理处自主研发制造的路锥自动收放车试验成功。该车取代了传统的路锥收放由人工完成的模式，实现了路锥布放和自动捡拾功能，大大减少了在养护作业、应急救援时人工收放路锥作业中的不安全隐患，降低了劳动强度，提高了工作效率[3]。
由上海浦江桥隧东海运营管理有限公司与上海电控研究所针对以上问题联合研制的交通路锥自动收放车，获得了国家知识产权局授予的发明专利，并在东海大桥的养护维修过程中进行了试运行[2]。