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查阅相关文献，现国内外主要有 4 类应用与应急领域的虚拟现实系统及模型
（1） PASGDREVC 模型
首先利用建筑各种参数，借助 CDA 软件的三维功能、3DS MAX 等普通的三 维建模工具，加上 OpenGL 渲染，完成建筑物的三维建模。然后进行虚拟火灾事 故场景的建立，通过火灾热物理状态和烟气扩散状态子模块使每一帧虚拟事故场景都能随着时间、摄影机位置和视角的改变而改变。最后在虚拟场景模型的基础 上，根据疏散人员的行为规律、运动特征以及现有的人的行为规则知识库，用人 机对话的方式，形成人员疏散行为的动画模拟。为了丰富完善疏散人员行为和应 急反应的数据库，该模型综合利用交互式和沉浸式虚拟现实技术，使用者可以进 入虚拟事故现场，进行疏散行动的模拟。特别是该模型把人的行为特征和失误视 为变量，而不是将这两者当常数使用，这就大幅度提高了疏散模拟结果的精确度， 并且该模型允许追踪、访问事故现场的每一个疏散人员的疏散行为，也可以描述 重要的出口节点的群集疏散性状。66245
（2） 人群疏散虚拟现实模拟系统-Guarder
该系统主要的功能分为 4 类：疏导预案交互编辑功能、群体运动模拟功能、 模拟结果统计分析功能及浏览显示控制功能。并且 Guarder 系统[4]在高密度人群 模拟、普通 PC 机的可负载群体规模、三维可视化的模拟结果方面具有明显优势。 Guarder 系统也进行了实际的应用，如国家奥运主体育场人员疏散策略分析、北 京西客站节假日高峰期的人流规划与疏导、北京地铁奥林匹克公园站高峰客流等 问题研究。并与模拟结果和地铁设计规范中标注的最大通过能力进行比较，结果 说明,Guarder 模拟的关键通道通行能力与实测值较为接近。论文网
（3） AutoEscape 系统
系统选取 Vega 作为虚拟现实图形平台，应用 FDS 作为火场数值模拟工具， 运用 GIS 技术为疏散计算的场景分析提供支持，用 Multigen Creator 软件[5]建模， 并通过 DI-GUY SDK 开发[6]模拟人员的行为。
通过虚拟现实表现模块和模型计算模块两者的交互，针对各要素实现了与数 值模拟相结合的可视化过程，创建了具有沉浸感、交互性、想象力的虚拟现实模 拟环境，从而有助于观察者对火场人员疏散形成深入全面的认识。
（4） 集成环境[7]下建筑内人员的疏散模拟
通过 CAD、GIS、VR 视图的集成，描述建筑物内人员的疏散进程。在计算机 辅助大规模人群疏散平台(CALEP)基础上，多视图模拟框架增加了疏散模拟的可 视化程度，可以从不同视角对疏散[8]过程进行描述。
本研究是针对 HTC 公司的虚拟现实眼镜 VIVE 系统开发潜力，调查最新的灾 难模拟和群体疏散算法，并未演练计划的虚拟现实提供指导意见。