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集传感技术、计算机技术、无线传输技术和分布式信息处理技术等于一体的 无线传感器，是一个新兴的很有发展潜力的技术[5]。它早期只是在军事及某些特 定领域得到应用，如今，无线定位技术已成为物联网的神经末梢[4]。在 21 世纪， 全世界的学术界、军事以及工业界都对此加以重视。在美国和欧洲，无线传感器 网络技术的相关人才被大力培养，并在对此投入了很多的科研精力和研究经费。 在国外，作为物联网的重要一环，很多国家都在无线传感器网络投入了很大的精 力。如下图 1.1 是无线传感器网络技术在各国的研究成果。69416
2003 年， 美国制定 传感器网 2006 年韩 国
“u-korea 欧盟《欧 洲 物 联 网 行 动 2009 年
美国“智 慧地球” 澳大利亚 “智慧城 市的智慧 2009 年
日 本
“ i-Japan 新 加 坡 “智慧国 2015
络研究计 ” 战略 计划》 电网”战 ”战略 （ iN2015
划 略 ）”
图 1.1 各国对无线传感器网络的研究
如此同时，国外的一些高校和科研机构也发挥着不可替代的作用。WINS 项 目是加州大学洛杉矶分校与罗克韦尔研究中心共同合作完成的，他们设计出的具 有低能耗低花费小型化无线传感器网络，具有划时代意义的。1998 年伯克利大 学开始实施 Smart Dust 计划，研制出了一种体积小、携带方便、具有光通信能力 的传感器节点。与此同时伯克利大学还开发出了 Mica 系列无线传感器网络硬件 平台和 TinyOS 操作系统，这些被许多机构广泛的采用的。很多研究人员对此也 进行了深入的研究，众多有关无线传感器网络定位技术的发明专利和文章纷纷被 发表，一些公司也开始专门从事定位技术的开发与研究，如美嘉、IBM、Internet 等。论文网
在 2009 年我们国家提出了“感知中国”的理念。2010 年“国务院加快培育 和发展的战略性新兴产业的决定”中把无线传感网和物联网在内的新兴信息技术 列入其中，同时这也是我国“十二五”重点发展战略及规划的一部分。尽管我国 的无线传感器网络技术的起步较晚，但由于这项技术有着广阔的应用前景，政府 和科研工作者对其极为重视。“973”国家重点基础研究发展计划设立的项目有 2 个项目与无线传感器网络直接相关。值得一提的是，清华大学、哈工大和中科大 在无线传感器网络技术研究领域取得了较大成就[7]。 现在无线传感器网络作为物联网的关键一环，已经深入到我们生活的方方面面， 人们认识世界和感知外界的方式不断被改变。不过总的来说，国内无线传感器网 络的研究工作还不成熟，实际应用还受到限制，创新性还有待研究，有很大的开 发空间。
无人机技术是一项新兴的技术，控制无人机在运动时避免撞到彼此或路线上 的其他物体是困扰众多专家的一个问题，而短距离的无线定位，靠临近感知可能 在这方面实现突破。