- 上一篇：国内外换刀机器人研究现状综述
- 下一篇：国内外在气动机械手领域的研究现状
K装药研究现状早在20世纪90年代，国外很多学者[3-4]就对K装药结构中装药长径比、隔板参数和药型罩材料等因素对射流形成与侵彻能力大小的影响做了比较系统的试验研究，得出K装药较传统装药具有装药量小、成型好、侵彻威力强等优点，侵彻威力能够进一步提高。2002年，Funston R J等[5]人在其专利中设计了一种新型成型装药—K装药，它是一种由隔板与偏心亚半球药型罩组成的K形成型装药，通过隔板将点起爆形成的发散形爆轰波变为具有环圈阵面的汇聚爆轰波，从而提高爆轰载荷，形成高速聚能杆式射流。69423
国内的张先锋等人[6]提出了一种顺序起爆模式的串联聚能装药，其前级采用K装药，能够对钢筋混凝土进行大开孔。周欢、李伟兵等人[5]对K装药杆式射流的形成及侵彻进行研究，发现相对于传统锥形罩装药，相同药型罩结构的K装药形成射流的头部速度提高了31.02％，质量堆积点降低了23.8％，射流长度增加了30.5％。陈闯，李伟兵等人[7]正交优化设计了药型罩和隔板的结构参数，得到了各结构参数对侵彻体头部速度、头尾速度差影响的主次顺序，其中对头部速度的影响从主到次依次为药型罩壁厚、罩外壁曲率半径、隔板直径、张角、偏心距、锥角；对头尾速度差的影响顺序从主到次依次为罩外壁曲率半径、药型罩壁厚、偏心距、隔板直径、张角、锥角。
2 双层药型罩研究现状
自上世纪80年代，国内外开始对串联EFP型的双层药型罩和射流型的双层药型罩进行研究。在进入21世纪后，计算机仿真技术、药型罩材料技术和实验测试技术得到迅速发展，为对双层药型罩的进行深入研究奠定了良好基础，从此双层药型罩成为了国内外战斗部领域研究的热点之一。以色列的Faibish和Mayseless教授[8]对外铜内胆的小锥角双层药型罩射流形成进行了数值仿真和实验研究，并且提供了一种爆炸加工的方法用来生成外罩结合稳定的双层药型罩。为了研究侵彻体对水下目标的高效毁伤，Tosello等[9]法国学者对钽镍组合的双层球缺罩在水下的运动进行了数值仿真和实验研究，为了提高EFP的侵彻能力和飞行稳定性，可行途径是使用类似于尾翼稳定脱壳穿甲弹的大质量、大长径比射弹。论文网
为了找到替代串联装药产生两个侵彻体的方法，台湾学者Hong.S.C等人[10]采用Lagrange算法对双层药型罩射流成型过程进行了数值仿真研究，通过仿真工作验证了结构设计合理的双层药型罩可以实现相互分离。在此基础上，美国陆军TACOM-ARDEC战斗部研究小组的R.Fong博士等学者[10]对两层和三层的球缺形战斗部进行了实验研究，获得了长径比较大的EFP战斗部，并且推断：如果n个药型罩设计在一个装药结构内，则爆炸后可形成n个前后串联的EFP，这样就能形成长径比比较大的侵彻体。
国内对双层药型罩的研究起步也比较早，在上世纪80年代初，王秀兰和刘天生等学者[10]就铜铝双层药型罩进行了试验研究，结果表明，与单层的铜药型罩相比，双层药型罩的铜所用的质量虽然有减少，但破甲威力却提高20%以上。腾桃居，陈磊等学者[11]对不同材料双层药型罩的EFP成型及侵彻性能进行数值模拟，发现内外罩材料的种类会影响串联EFP的成型，从成型后串联EFP的速度、长径比及几何形态等方面比较，纯铁要好于软钢。近几年，国内学者对双层药型罩射流进行仿真，也得出一些重要结论。郑宇，王晓鸣等[12]对双层药型罩射流形成进行理论建模与分析，并进行仿真计算，得出结论：双层药型罩的壁厚和厚度比对射流头部速度以及射流有效质量有明显影响，当其他条件不变时，通过改变壁厚和厚度比可以调整射流的速度和有效质量。