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液压马达结构研究现状1795年英国人约瑟夫.布瑞玛发明了第一台液压机，但是在19世纪进行的工业中因为液压传动装置密封问题得不到解决，导致液压传动技术的发展停滞了很长一段时间，20世纪30年代发明了轴向及径向柱塞马达以及后期各类管式系列控制压力阀的发明为液压马达在工程中的应用奠定基础，第二次世界大战爆发后，液压马达技术随着军事技术更加走向成熟，其中以伺服系统为代表的液压机构有着良好的响应性，此外液压系统的高精度控制也是在二战机械装备中迅速推广的原因之一。进入20世纪以来，以径向柱塞马达为代表的液压元件在大型矿业机构，设备加工等方面因其结构简单，扭矩大等特点等到了广泛的应用。与此同时通过对马达进油管设置流量控制阀可以达到功率控制的作用。69432
近年来，我国液压马达技术中取得了一定的发展，如液压马达的数字式配流调速机构的研究论文网，柱塞马达制动机构的研究，马达变量机构的设计等方面都有一定的发展，但与此同时，液压马达智能调速，伺服系统自我矫正、补偿的设计方面都和国外有十分明显的差距，对液压马达进一步智能化的研究具有重要的现实意义
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