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3国内外发展趋势以及面临的问题
步入工业社会以来，对于生产的要求越来越高，速度、精度以及自动化的程度都是物料搬运机的突破方向。我们需要从最基本的进行改良，比如装置的结构方面。传统的结构已经跟不上工业的发展，效率达不到要求，精度也不够高，影响整台机器的性能，我们需要从各个方面提高，利用仿真模拟以及精确的计算重新规划编程，制定新的尺寸，最后在进行调整。
未来搬运机器人的发展趋势主要体现在以下几个方面；对搬运机器人的个个零件进行量化标准，并需要更加严格的检验；针对机器人的现有缺点联系其结构上的不足进行重新设计；更多的利用编程技术，提高自动化程度和智能程度。