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国外的研究现状各国在 1970 年初已经开始着手研究信息侦察弹。虽然国外对于信息侦察弹的研 究较早，但其发展进度却同时受到了当时的成像以及传感器等设备的技术的影响而有 所缓滞。在当时，对于信息侦察弹的研究较早的美国同样也遇到了相同的问题和约束。 其中最关键的技术的不成熟包括侦察设备的轻巧化和小型化、设备的抗冲击和抗载荷 性以及成像装置的成像品质和高速状态下的图像质量甚至图像的传输途径以及图像 的传输质量等等的问题。这些难题也一直困扰了信息侦察弹的研究进度。69451
随着时间的推移和视频成像设备的高科技化的发展趋势以及多方面的技术的成 熟和发展，缓慢前进的信息侦察弹的研究也伴随着这些技术的成熟而迎来了空前的转 机。因此，20 世纪 90 年代，数字信号处理以及光电学科的发展成熟带动了信息侦察 弹的快速发展，于此同时，世界各国也纷纷开始着手研究制造战场信息侦察弹。
目前，美国在该方向的研究较为成熟，各国也均在大力研究和发展制备侦察弹。 作为现代战场中不可或缺的新式武器之一，其形式、结构以及装载发射装备也更加多 种多样，同时其大小、侦察形式和侦察方法也更加广泛。除了成本较为便宜的“侦察 射弹”之外，还有可以边飞行边侦察的“萤火虫”等侦察弹。
图 1.1 以色列拉斐尔武器发展局“萤火虫”侦察弹
伴随着信息侦察弹的发展和进步，其在战场中也逐步发挥了特殊的作用和价值。 由于其具有的独特性，也总能起到并发挥许多不可思议的作用。例如针对掩藏在山体 后面或者远距离之外的战场的信息和布局，由于传统的信息侦察手段例如电磁、红外、 卫星等均会受到天气、或者敌方的电磁脉冲等的干扰而降低或失去作用。然而信息侦 察弹便能极大程度上的减小或者忽视这些干扰并有效捕捉并传输战场状况，从而丰富原有的信息侦察手段。
.2 信息侦察弹的分类
（1）按其侦察时间分类 通过对其侦察时间的分类可将侦察弹分为：边降落边侦察、边飞行边侦察以及先
落地再侦察等。 其中边降落边侦察以“侦察射弹”为代表，其特点为成本低、制备量大、广泛用论文网
于陆军装备。而另一方面，由于其成本低的原因，其图像画面质量不高，为减小图片 占用空间而采取黑白两色成像。但总的来说，由于其便携性以及低成本性，仍然成为 信息侦察弹中广泛应用的一种。
图 1.2 “侦察射弹”发明者查尔斯
针对于上述侦察弹，为防止遗漏空中的目标，便随之提出并研发了可以边飞行边 侦察的侦察弹。其中以以色列研发生产的“萤火虫”为代表，在其发射并飞行的整个 途中，弹上搭载的摄像头便开始工作，并通过无线电将其成像画面传输回接收信号的 计算机上。其最大的局限是受时间限制较大，只能在白天工作。
而另一类的由德国生产制造的“负载弹”则是在弹体落地后才开始信息的侦察和 成像工作。其中除了装备有震动、红外等传感器之外，还配套有自动扶正系统，从而 确保其落地后自动调整姿态，使得传感器等能够正常工作。同时，该弹也被称为智能 地雷，在其获取信息的同时，可针对附近的重要目标引爆自身内部的自毁装置从而对
附近目标造成杀伤。