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上世纪初，发达国家就运用计轴技术来进行轨道占用的检查。1913年，瑞士第一个运用此项技术，欧洲其他地区也接着广泛运用了计轴检测设备系统。直到现在，这个计轴技术在德国铁路上依旧是用量最大、使用范围最广的。上世纪中期，德国对该项技术进行摸索、发展、尝试以希望能进一步对使用计轴方式检测列车是否占用轨道区段的技术进行开发。技术的进步以及这方面的研究使得欧洲铁路的计轴检测系统一步一步地走向成熟。计轴检测系统代替了以前老旧的轨道电路，轨道计轴器真正开始在联邦德国正式使用是在上世纪的中期。德国开始使用之后，很多国家也相继开始使用计轴器，比如法国、匈牙利、南斯拉夫等国家，并且随着相关技术的发展也开发出技术成熟的产品如阿尔卡特公司的计轴器、德国西门子公司的计轴器，后来德国公司研制的系统也被投入到使用中。在亚洲，日本较早研究计轴系统，日本对该项系统的研发在短期内发展飞快，变化十分迅速。它的目标是为了能满足对驶过的列车进行轴数计数，然后也是为了在此系统中实现对列车行驶方向以及行驶速度进行检测，但是后来该项研究很长时间没有进展。69574
上世纪50年代起，我国开始着手对铁路计轴技术进行研究与应用[7]。吸取了国外计轴设备开发应用的经验和教训，结合了发达国家计轴技术，国内的许多研究机构在这基础上开始进行一些自主的研发。从最初对一个个分立元件分析研究到进一步的集成电路研究，最终到现在发展现状都是建立在研究人员的一步步探索上。一次次研究改进之后，我国设备系统的水平已明显提高。因为这个研究关乎运输安全所以可靠性必须要足够高才能真正投入使用，近些年才开始真正意义上的使用。传感器这块一直都是技术难点，我们国内元器件水平及试验和测试条件跟不上研究内容，导致该项研究工作几度停滞，工作进展受到制约。论文网
1978年，计轴检测系统的研究工作有所进展的契机是我国单线铁路的调度集中的停用。在1983年，非电化JZ 型计轴设备在白城通过了铁道部的技术鉴定，此项成果填补了我国计轴技术上的空白，但是由于可靠性没有达到相关要求并没有能广泛推行使用。同年，在秦皇岛东至龙家营区间该所研制的电化JWJ- C型微机计轴设备接入64 D继电半自动闭塞试验，并且会议通过拟定深入对该设备扩大试验。1990年，在西安通过铁道部技术签定了的电化JZ1型微机计轴设备是由西安电务器材研究所、资中通信工厂试制的[8]。1991年，该设备在宝成线宝鸡至凤州D4型调度集中和8个区间（与64D继电半自动闭塞结合）同时投入使用[9]。资中厂生产的该种计轴设备（与方向电路结合）在宝成线广元至马角坝间这一年3月又新增了5个区间进行开通使用。我国的计轴技术已具备进一步扩大应用的可能。
目前，国内外计轴检测系统中所应用的计轴传感器还是比较单一的，投入实际运用的也就仅仅有两种。这两种一个是电磁式的传感器，另一个是光纤光栅式的传感器，这两种各自机制不同也各有利弊。电磁计轴传感器是运用电磁感应产生磁场再通过轨旁设备电子盒而产生轴信号传输到主控部分分析运算的。但是光纤光栅传感器多是应用FBG的光纤光栅通过光信号传输并进行相应的调制解调传输到主控计算机中再进行分析的。
发展趋势
现在所使用的计轴系统优点很多，但是其安全可靠性还有更大的提升空间。并且目前计轴系统的是成本还是普遍偏高的，有望能够研发出可靠性更高成本却低的计轴系统。
这样的要求对于现在铁路列车运行的安全性的提高以及行车效率的提升具有积极的推动作用。计轴传感器作为整个计轴系统的核心部分之一，对它的研发改进能够很高效的提升整个系统的性能。