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    1.3.    本文研究内容与结构
    本文的研究内容为航空时敏制导炸弹滚转通道控制器的设计,保证弹体在机弹分离段及制导炸弹在滑翔飞行的过程中始终将滚动角稳定在零度左右。
    全文共分为五章。
    第一章为绪论,介绍制导炸弹以及其飞行控制理论的发展研究状况,重点阐述了增益调度法的国内外发展现状
    第二章介绍了航空时敏制导炸弹的总体结构,控制系统的工作流程,以及本课题的研究和设计条件。
    第三章首先提出了滚转通道控制系统的指标要求、设计需要的特征点参数,以及必要的传递函数参数。接下来针对特定特征点进行了滚转通道控制器参数的设计,得出结果后对机弹分离段滚转控制系统进行了仿真实验,表明课题研究结果行之有效。
    第四章为滚转通道控制系统参数的增益调度法的详细设计。对滚转通道控制系统参数进行了分析,得出了控制系统参数随飞行速度和高度变化而变化的规律。接下来计算了滚转通道控制系统所满足的频域性能指标,得出结论为所设计控制系统是稳定的,并满足控制参数设计所规定的幅值裕度和相位裕度。
    第五章为对本文主要工作的总结,以及对本课题发展的展望。
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