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法区别于解Riccati 方程的方法,更加容易实现。Gao H, Chen T 利用采样数据,建立
一个基于零阶保持器的参考模型,通过求解线性矩阵不等式得到期望控制器的增益,
保证闭环网络控制系统能较好的跟踪参考信号。
1.3 本文的主要工作
本文针对连续时间时滞关联系统,采用基于 LMI 的 H∞跟踪控制方法,研究状态
反馈控制问题。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii 泛函,获得闭环增广系统稳
定并且满足跟踪性能指标要求的充分条件,以线性矩阵不等式的形式得到了期望控制
器的存在条件,达到设计控制器的目的。本文的主要工作介绍如下:
第一章绪论,介绍本文课题的研究背景和意义,本文相关理论问题的国内外研究
现状以及本文的主要工作。
第二章研究成果, 首先介绍了本课题主要的研究方法, 对本文课题作了问题描述,
并对 H∞跟踪控制进行误差分析,最后完成对反馈控制器的设计。
第三章仿真算例,通过Simulink仿真,分别研究了开环系统的状态响应、无扰
动时闭环系统的状态响应、有扰动时闭环系统的状态响应。
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