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    摘要：逆变器的控制系统，有很多种的控制方法，以前常常采用模拟和开环控制的方式。随着现代电力电子技术的快速发展，这一控制技术也越来越成熟，但是这种控制本身仍旧存在着一些问题。例如：谐波畸变、系统动态响应慢、输出电压不稳定等。为了使逆变系统能够在要求较高的场合中广泛应用，数字控制系统开始出现在人们视野当中，并发挥着相当重要的作用。
    文章首先对逆变器的各种控制方法进行了详细说明和对比，阐述了闭环控制的必要性和数字控制的优越性，并对SPWM的调制方式进行了简要的介绍。然后，对系统进行了整体结构分析，并对系统的每个硬件结构单元进行了详细的研究。最后，通过对系统软件数字控制部分的研究分析，把整个控制系统连接起来，完成本次SPWM逆变器数字控制系统的设计研究工作。22379
    经过对SPWM逆变器数字控制系统的全方位研究和实验，充分证明了数字控制系统在在逆变器稳定性控制和动态性能方面的有效性。
    毕业论文关键词： SPWM；逆变系统；数字控制
    Abstract
    The inverter control system has a variety of control methods. Early inverters use more analog, open-loop control. With the rapid development of modern power electronics technology, with control technology is more mature, but the control itself, there are still some problems. For example: harmonic distortion, the system dynamic response is slow, the output voltage is unstable. To make the inverter system can be widely used in demanding situations, the digital control system which began to appear in the horizon, and plays a very important role.
    Firstly, the various control methods inverter is described in detail and contrast, closed-loop control expounded the necessity and advantages of digital control, and modulation SPWM a brief introduction. Then, the overall structure of the system is analyzed, and the hardware configuration of each unit of the system was studied in detail. Finally, the digital control part of the system software research and analysis, the entire control system connected to complete the design of SPWM inverter digital control system.
    After SPWM inverter for the full range of digital control system research and experiments proved the effectiveness of the digital control system in the inverter control and dynamic stability performance.
    Key  word：SPWM  Inverter system  Digital control
    目录
    第一章 绪论    1
    1.1课题背景及意义    1
    1.2 PWM逆变技术    1
    1.3 PWM基本原理    2
    1.4 正弦脉宽调制（SPWM）技术    2
    1.4.1 结构原理    2
    1.4.2 规则采样法    4
    1.5 小结    6
    第二章 控制系统    7
    2.1 数字控制    7
    2.2 闭环控制    8
    2.3 PID控制    9
    2.3.1 阶跃响应    9
    2.3.2 PID控制的原理和特点    9
    2.3.3 PID控制器的参数整定    10
    2.4 小结    10
    第三章 逆变电源硬件电路分析    11
    3.1电源整体结构    11
    3.2 主电路    11
    3.3 单元电路    12
    3.3.1 整流电路    12
    3.3.2 滤波电路    14
    3.3.3 信号采集电路    15
    3.3.4 驱动电路    16
    3.4 小结    17
    第四章 数字控制系统分析    18
    4.1 TMS320LF24O7简介    18
    4.1.1结构分析    18
    4.1.2功能分析    19
    4.2 DSP中SPWM波产生    20
    4.3 死区产生及控制    21
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