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    3.3  Rockwell Micro 800PLC与Power Flex变频器硬件控制    17
    3.4  Rockwell Micro 800PLC与Power Flex变频器旋转    17
    4  总结26
    4.1 结果比较    27
    4.2 见解与建议    27
    致 谢    28
    参考文献    29
     1    引言
    1.1    课题的目的和意义
    Micro800系列控制器是罗克韦尔自动化全新推出的新一代微型PLC，此系列控制器具有超过21种模块化的插件，控制器的点数从10点到48点不等，可以实现高度灵活的硬件配置，在提供足够的控制能力的同时满足用户的基本应用，并且便于安装和文护。通过Micro800控制器编程软件CCW对变频器进行组态控制进行参数设置，有利于对Power Flex 变频器通讯与控制过程进行详细的了解与认识，通过将变频器和计算机连接起来，可以组态变频器，编写控制器程序来控制变频器，再通过变频器连接外接设备而对设备进行控制。变频器产生的最初用途是速度控制，而随着网络通讯的发展变频器在系统中的通讯功能越来越重要，因此变频器在未来应用中将会越来越注重在系统中通讯与控制的结合，并通过PLC，CCW等编程软件对变频器的组态参数进行设置，组态控制器，编写控制器程序，还可以组态变频器和触摸屏，随着变频器在电力电子，通讯系统，控制系统中应用的重要程度，在线的变频器组态软件会日益重要，这就导致我们将会不满足于变频器的通讯功能，变频器的控制功能，需要将通讯与控制功能结合起来，通过变频器在系统中的通讯功能实现变频器在系统中的控制功能。
    本文介绍了罗克韦尔公司开发的新型PLC——Micro 800 控制器，此控制器可以实现高度灵活的硬件控制和软件设置，不仅满足用户的基本要求还便于安装和文护。通过Micro800控制器编程软件CCW对变频器进行组态控制进行参数设置，有利于对Power Flex 变频器通讯与控制过程进行详细的了解与认识，通过将变频器和计算机连接起来，编写控制器程序。还可以组态变频器和触摸屏。通过研究Rockwell Micro 800PLC与Power Flex变频器通讯与控制有利于我们对Power Flex系列变频器有更深的了解，对PowerFlex变频器在系统中的通讯与控制有详细的了解，使得用户可以自由选择，从而适应市场需求，表现了其通讯功能和控制功能的强大。通过控制器的编程可以实现对变频器的功能块的自定义，使变频器，系统的控制与通讯跟人性化，操作简便话，实现人机交互。所以变频器的通讯与控制功能的结合会在电气等设备的应用中会变得日益广泛和重要。对以后其发展途径有重大的现实意义。[1][3][7]
    1.２    Micro800和变频器简介
    Micro800系列控制器是罗克韦尔自动化公司全新推出的新一代微型PLC，是可提供大量针对特定任务进行优化的小型控制器，此系列控制器具有超过21种模块化的插件，控制器的点数从10点到48点不等，可以实现高度灵活的软件和硬件配置，在提供足够的控制能力的同时能够满足用户的基本应用，并且便于用户的安装和文护。并且不同型号控制器之间的模块化插件可以共用，内部含有RS-232、RS-485、USB和Ethernet／IP等通信接口，具有强大的通信功能。免费的CCW编程软件支持功能块一体化编程，并通用的USB编程电缆，给编程人员带来极大的便利；Micro800系统还可以提供完整的机器控制方案,便于用户参考，借鉴和使用。Micro800具有一个系列的控制器，分别为Micro810、Micro830和Micro850控制器。Micro800系列控制器可以通过了解控制器的硬件，了解控制器的网络通信来理解产品的优势；通过学习掌握Micro800控制器编程示例和指令使用户能够熟练地掌握和理解并能够快速地运用该系列控制器；特别是通过学习组态变频器，设置参数进行速度控制系统的设计，让用户能够更加灵活便捷地使用Micro800系列控制器。而系统中的速度控制系统是罗克韦尔自动化控制单元对速度控制解决方案的优化设计，不但能够提供用户所需要的控制要求，可通过插件模块增加通讯端口（DeviceNet、串口）和 I/O（数字量、模拟量、HSC）而不会增加控制器的安装尺寸还能够最大程度的降低成本，从实例可以看出Micro800控制系统的便捷和高度的灵活性。Micro800控制系统是立足于提高从事自动化专业的工程技术人员，研究人员和自动化专业的学生，老师对罗克韦尔自动化Micro800系列控制器产品的综合运用能力，提升其掌握该系列各种案例的设计和改进，对传统设计进行改良。Micro800系统教会用户如何将MicroS00系列控制器的功能特点融入工艺当中。Micro800系统可以结合Micro800系列产品的应用类教材，能够使用户对罗克韦尔自动化系列产品有更深的理解和掌握。
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