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    5.3.3感应电势31
    5.3.4绕组磁链32
    结论33
    致谢34
    参考文献..35
    1  引言 1.1  课题研究背景 电动机顾名思义,是把电能转换成机械能的一种设备,为机器提供动力,因此它的重要性不言而喻。目前生产和生活中使用比较多的主流电动机主要有直流电动机(DCM)  、感应电动机( IM)  、永磁电动机( PM)  、开关磁阻电动机( SRM)四类[1]。下面简单介绍一下各种电动机的特点: (1)直流电机:直流电机的各项特性均为线性,具有大起动转矩、高效、方便调速,动态特性好,易控等特点;但是电机的换向结构比较复杂,换向器工作的时候容易引起电机的机械故障,增加了直流电机的故障率,降低了电机的使用寿命和可靠性。大量的文护保养工作,限制了直流电机的进一步使用。 (2)感应电机:也称异步电机,感应电机采用简单结构,所以保养工作并不复杂。能够使用更长的年限,且费用更低。但是感应电机的启动转矩小,容易过载并且效率低下,调速性能差。感应电机最常用的方式是变频驱动。V/F控制、转差频率控制、矢量控制是使用频率较高的变频技术。在矢量控制技术成为主流之前,宽脉冲调制方式是最常用的方式。但是以脉冲宽度调制(PWM)方式实现控制时,其转速控制范围和转矩特性都没有达到理想要求。为了提高线性控制特性,解耦电机电流,控制电机的转矩和励磁,此举明显提高了交流电机的转矩输出特性。 (3)开关磁阻电机:在 30 年前,随着电力电子单片机等技术的极速发展,一种新型的交流无极调速系统也随之兴起,这就是开关磁阻电动机驱动系统(SRD)。SRD 采用简单结构,制造工艺也不复杂,具有很高的可靠性。开关磁阻电动机驱动系统具有许多显著特点比如起动转矩大,并且没有冲击电流现象,在低速状态下性能很好[2]。但这是一项新兴技术,各项问题还没有一个明确的解决方案,所以此项技术还处于受限阶段。 (4)永磁电机:永磁电动机驱动系统可以分为无刷直流电动机(BLDCM)系统和永磁同步电动机(PMSM)系统。其中 BLDCM 的转子采用永磁或铁磁材料,转子的发热量比较低,效率高,惯量低。
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