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    摘要液压伺服系统在工程领域中有着广泛的应用。计算机技术和电子技术的发展，使电液伺服系统的优势越来越明显，应用也越来越广泛。电路设计是电液伺服控制系统中不可缺少的一部分，它决定着电液伺服系统的控制精度。本文结合模拟电路技术和控制技术的知识设计了四部分电路，分别是伺服阀的控制电路、位置阀的反馈电路、伺服阀的激励电路和位置阀的激励电路。同时详细得论述了各个电路的原理和作用，计算了电路中每个元件的参数，从理论上设计出了一种液压伺服电路模型。32157
    关键词  伺服系统  电路设计  伺服阀  位置阀
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title    Hydraulic servo circuit design                  
    Abstract
    Hydraulic servo system has a wide range of applications in the engineering field.The advantages of electro-hydraulic servo system are becoming more obvious   and its applications are more widely with the development of computer technology and electronic technology. Circuit design is an indispensable part of electro-hydraulic servo control system, which determines the accuracy of the electron-hydraulic servo system.The paper designed four parts of the circuit by combining nalog circuit technology and control technology, namely the control circuit of servo valve, the feedback circuit of value potion, exciting circuit of  servo value  and exciting circuit of value potion. At the same time, the principles and role of each of the circuit were discussed in detail, the circuit parameters were calculated for each element and then a hydraulic servo circuit model was came up theoretically.
    Keywords  Servo System   Circuit Design   Servo Valve   Potion Value
    目   次
    1    引言    1
    1.1  液压伺服系统    1
    1.2  液压伺服系统的优缺点    2
    1.3  电液伺服系统的发展和应用    2
    2    液压伺服系统控制电路的分析    4
    2.1  液压伺服系统控制电路的分析    4
    2.2  理想运算放大器    4
    2.3  反相输入求和电路    5
    2.4  HJ003全波相敏整流放大器    7
    2.5  滤波电路    7
    2.6  RC振荡电路    9
    2.7  功率放大电路    11
    3    液压伺服系统控制电路的设计    14
    3.1  原始资料    14
    3.2  伺服阀输入放大电路    14
    3.3  位置阀反馈电路    18
    3.4  位置阀激励电路    22
    3.5  伺服阀激励电路    24
    3.6  液压伺服系统控制电路总图和原理    27
    结 论    29
    致 谢    30
    参考文献31
    附表A 主要元件的型号    32
    附表B 主要元件的型号    33
    1    引言
    液压控制技术以电动机提供的动力为基础，通过液压泵将液压能，推动液压油，通过各种不同阀门的控制改变液压油的流速和方向，从而改变液压缸的运动方向和运动速度。它广泛地应用于国民经济的各行各业，在航天、航空、农业、化工、冶金、交通、工程机械中都有着广泛的应用，成为国民经济发展中不可缺少的支撑技术。近年来，液压技术不断与微电子技术、计算机技术和传感器技术相结合，液压控制技术取得了突破性的发展，机电一体化进程不断加快，对液压系统的复杂性、可靠性的要求也越来越高[1]。
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